[发明专利]一种基于智慧农场的自动配药系统

权利要求书

1.一种基于智慧农场的自动配药系统，包括水源、电源，其特征在于：还包括检测装置、上位机、配药装置、控制单元(3400)、转移装置(3200)、无线传输单元(3500)、搅拌桶；

所述配药装置包括多个储药装置(3110)、与储药装置(3110)数量一致的出药电子阀(3120)，储药装置(3110)的出药口安装有出药电子阀(3120)；

所述转移装置(3200)包括滑道(3210)、多个吊绳(3220)、支架(3230)和动力装置；

多个储药装置(3110)安装在支架(3230)上；

所述动力装置安装在滑道(3210)上；

所述支架(3230)通过吊绳(3220)与动力装置连接；

所述无线传输单元(3500)、控制单元(3400)安装在支架(3230)上；

所述上位机、检测装置、控制单元(3400)、无线传输单元(3500)、转移装置(3200)和搅拌桶(3300)分别与电源电连接；

所述上位机处理从检测装置得来的作物数据信息，再将处理结果通过无线传输单元(3500)传至控制单元(3400)，控制单元(3400)控制各药筒的出药电子阀(3120)的开关进行配药；

所述搅拌桶(3300)包括进水口(3310)和出水口(3320)，进水口(3310)与水源通过进水管连接，出水口(3320)与出水管相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其特征在于：所述搅拌桶(3300)为圆柱桶状结构，底面为下陷的圆锥状结构，底面上设有均匀分布的突起，所述进水管与出水管上分别安装有第一电子阀(3311)和第二电子阀(3321)，第一电子阀(3311)和第二电子阀(3321)通过无线传输单元(3500)与控制单元(3400)连接，搅拌桶(3300)内还安装有浓度检测装置，浓度监测装置与上位机连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其特征在于：所述配药装置包括多个储药装置(3110)、电子阀，储药装置(3110)分为储药桶和分药器；储药桶为圆柱体，顶部设有桶盖，底部与分药器连接；分药器包为锥形漏斗状，分药器的出药口安装有出药电子阀(3120)。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其特征在于：所述支架(3230)与轨道由中空不锈钢管制成，连接各元件的电源线可以通过中空的不锈钢管与各元器件连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其特征在于：所述滑道(3210)为方管，且沿轴向设有凹槽，所述动力装置安装在滑道(3210)内部，吊绳(3220)穿入凹槽与动力装置连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其特征在于：所述动力装置底部还安装有升降装置，吊绳(3220)通过升降装置与动力装置连接。

7.组装权利要求1-6任一所述的一种基于智慧农场的自动配药系统，其使用方法如下：

S1.上位机获取检测数据、正常作物状态数据和常见病例；

S2.判断上位机将监测数据是否与正常作物状态数据一致，如果是则直接结束，反之则进行步骤S3；

S3.将不正常的作物数据与常见病例的数据作比较，得出数据不正常原因，上位机根据对比结果向自动配药系统的控制单元(3400)发送配药信号，控制装置根据上位机发送的处理信号控制滑道(3210)从预备位置移动至搅拌桶(3300)上方，并控制装有对应药品的储药装置(3110)开始配药，上位机控制打开出药电子阀(3120)；

S4.控制单元(3400)控制关闭出药电子阀(3120)，打开第一电子阀(3311)和搅拌桶(3300)开关，放水量根据上位机得到的异常作物数量决定；

S5.浓度检测装置检测搅拌桶(3300)内的药液浓度；

S6.判断浓度是否达到目标浓度，如果是则进行下一步，如果否则进行步骤S5；

S7.关闭出药电子阀(3120)和搅拌桶(3300)开关，打开第二电子阀(3321)。