[发明专利]激光测距装置及智能清洁设备在审
| 申请号： | 201811319724.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109239732A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李华强 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;刘明霞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透镜 主光轴 激光测距装置 发光单元 透镜组件 图像传感器 受光单元 测距 焦点 清洁设备 间隔设置 智能 近距离 远距离 | ||
1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：
发光单元；以及
受光单元，所述受光单元和所述发光单元间隔设置，所述受光单元包括：
透镜组件，所述透镜组件包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜相对于所述第二透镜更远离所述发光单元，所述第一透镜具有第一主光轴和位于所述第一主光轴上的第一焦点，所述第二透镜具有第二主光轴和位于所述第二主光轴上的第二焦点，所述第一主光轴和所述第二主光轴间隔开，所述第一焦点和所述第二焦点的水平高度相同；以及
图像传感器，所述图像传感器设置在所述透镜组件的后侧且与所述透镜组件间隔开，所述图像传感器的中心线相对于所述第一透镜的所述第一主光轴更远离所述发光单元。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述图像传感器的靠近所述第二透镜的一侧与所述第一透镜的所述第一主光轴对齐。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述图像传感器的靠近所述第二透镜的一侧相对于所述第一透镜的所述第一主光轴更远离所述第二透镜。
4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜均为凸透镜。
5.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜由一个凸透镜均分成两半构成。
6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一主光轴平行于所述第二主光轴。
7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜位于同一平面内。
8.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜对称设置。
9.一种智能清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的激光测距装置。
10.根据权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括设备主体，所述激光测距装置设置在所述设备主体上方。
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