[发明专利]逆变器保护电路及伺服设备

权利要求书

1.一种逆变器保护电路，其特征在于，包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件，所述供电开关组件和所述电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中，所述供电控制电路连接所述供电开关组件，还用于连接主控芯片；所述缓冲控制电路连接所述供电控制电路和所述电流缓冲组件；

所述供电控制电路用于在接收到所述主控芯片发送的导通信号后，控制所述供电开关组件导通，所述供电开关组件在导通时控制所述母线接入直流电并输送至所述逆变器；所述缓冲控制电路用于在所述供电控制电路接收到所述主控芯片发送的导通信号预设时长后控制所述电流缓冲组件短路，所述电流缓冲组件在未短路时对所述母线中输送的直流电进行限流；

所述缓冲控制电路包括第二控制开关、延时电路、第五电阻和第六电阻，所述延时电路连接所述第二控制开关的控制端、所述供电控制电路和所述电流缓冲组件，所述第二控制开关的控制端通过所述第五电阻接地，所述第二控制开关的输入端通过所述第六电阻连接所述电流缓冲组件，所述第二控制开关的输出端接地；

在供电开关组件导通使母线接入直流电输送至逆变器时，电流缓冲组件对初始母线上电电流进行限流缓冲保护，延时电路在供电开关组件导通预设时长后控制第二控制开关导通，使电流缓冲组件短路，停止对母线上的直流电进行限流；

所述供电控制电路包括第一控制开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一电阻和所述第二电阻并联后一端连接所述第一控制开关的输出端，另一端接地；所述第一控制开关的输入端连接所述供电开关组件，所述第一控制开关的控制端通过所述第四电阻连接所述主控芯片，并通过所述第三电阻接地。

2.根据权利要求1所述的逆变器保护电路，其特征在于，所述供电开关组件包括第一继电器，所述第一继电器的控制线圈一端连接所述第一控制开关的输入端，另一端连接电源接入端；所述第一继电器的受控开关设置于所述母线的火线上。

3.根据权利要求2所述的逆变器保护电路，其特征在于，所述供电开关组件还包括第一电容和第一二极管，所述第一电容和所述第一二极管均与所述第一继电器的控制线圈并联，且所述第一二极管的阳极连接所述第一继电器的控制线圈与所述第一控制开关的公共端。

4.根据权利要求1所述的逆变器保护电路，其特征在于，所述第二控制开关为三极管。

5.根据权利要求1所述的逆变器保护电路，其特征在于，所述延时电路包括第七电阻和第二电容，所述第七电阻和所述第二电容串联且公共端连接所述第二控制开关的控制端，所述第七电阻的另一端连接所述供电控制电路和所述电流缓冲组件，所述第二电容的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的逆变器保护电路，其特征在于，所述电流缓冲组件包括第二继电器、限流电阻、第三电容和第四电容，所述限流电阻设置于所述母线的火线上，所述第三电容和所述第四电容均并接于所述母线的火线与零线之间；所述第二继电器的控制线圈一端连接所述延时电路，所述第二继电器的控制线圈另一端通过所述第六电阻连接所述第二控制开关的输入端，所述第二继电器的受控开关与所述限流电阻并联。

7.一种伺服设备，其特征在于，包括逆变器、电机、主控芯片和权利要求1-6任意一项所述的逆变器保护电路，所述主控芯片连接所述逆变器和所述供电控制电路，所述逆变器连接所述电机，所述供电开关组件和所述电流缓冲组件设置于连接所述逆变器的母线中。

8.根据权利要求7所述的伺服设备，其特征在于，所述逆变器为三相桥式PWM逆变器。

9.根据权利要求7所述的伺服设备，其特征在于，还包括整流电路，所述整流电路通过所述母线与所述逆变器连接。