[发明专利]样本前处理及其自动传输装置

说明书

本发明公开了一种能够自动判断是否存在待测样本试管架，自动读取样本试管条码内容，读取样本架编号，检测样本架中是否存在待测样本，并通过自动传送样本架，将待测样本输送至下级测试单元的测试工位的样本前处理及其自动传输装置。该样本前处理及其自动传输装置包括样本架进样推送组件、样本架横向进样组件、样本架进样托盘、样本试管条码扫描组件、样本架编号RFID读取组件、样本架侧拨组件、样本架出样推送组件、样本架出样托盘、样本架出样传送带组件。采用该样本前处理及其自动传输装置工作更稳定可靠；能够提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种样本前处理及其自动传输装置。

背景技术

公知的：传统应用于尿液分析系统流水线的样本输送装置结构复杂、成本较高，样本条码识别率较低、无试管架号识别分配，影响检测效率。有必要提供一种工作可靠，效率高的样本前处理及其自动传输装置，才不会影响测试单元的正常工作。

目前，样本前处理及其自动传输装置的样本条码扫描方式普遍采用固定方式，对条码标签粘贴位置要求高，增加操作难度；没有试管架号自动识别装置，工作效率低。基于此，开发工作效率高，可靠性好的样本前处理及其自动传输装置就显得尤为必要。

与本发明相关的现有技术如下：

一、深圳迈瑞的样本架输送分配装置及样本架输送分配方法，该样本架输送分配装置未设置试管样本条码自动扫描功能，依靠每个测试单元对试管进行条码扫描后匹配结果，如若联线仪器缺少扫码功能或扫码功能异常，会导致测试结果无法自动匹配，增加人工介入操作风险；另外，该模块缺少预处理缓冲区，当样本量过大时，会造成样本的大量堆积。

二、长春迪瑞的试管架传输机构，试管架以一定的距离等距传送，传输效率底，影响整条测试线的测试速度；并且该结构拨勾旋转中心受样本或试剂污染后，会造成拨勾复位异常，导致工作失效。

三、深圳新产业生物的种样本架RFID识别的样本架传输系统，该试管架单列横向传输，对测试仪器来说，需要更长的采样行程；测试仪器联机时，由于试管架处于同一传送带上，很难精确把试管架传送到测试工位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动判断是否存在待测样本试管架，自动读取样本试管条码内容，读取样本架编号，检测样本架中是否存在待测样本，并通过自动传送样本架，将待测样本输送至下级测试单元的测试工位的样本前处理及其自动传输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：样本前处理及其自动传输装置，包括样本架进样推送组件、样本架横向进样组件、样本架进样托盘、样本试管条码扫描组件、样本架编号RFID读取组件、样本架侧拨组件、样本架出样推送组件、样本架出样托盘、样本架出样传送带组件；

所述样本架进样托盘的一端设置有样本架横向进样组件；所述样本架进样托盘另一端的一侧设置有样本架出样推送组件；所述样本架出样推送组件的下方设置有样本架出样托盘；所述样本架出样托盘的一侧设置有本架出样传送带组件；

所述样本架编号RFID读取组件设置在样本架进样托盘进样端的一侧；所述样本试管条码扫描组件位于样本架编号RFID读取组件的一侧，所述样本架侧拨组件位于样本试管条码扫描组件的一侧；所述样本试管条码扫描组件位于样本架编号RFID读取组件和样本架侧拨组件之间；

所述样本架进样托盘上安装有红外发射传感器，所述样本架横向进样组件上安装有红外接收传感器，所述红外发射传感器以及红外接收传感器构成红外对射传感器组件用来检测是否存在样本架；

所述样本架横向进样组件上设置有第一接近开关传感器；所述样本架侧拨组件上设置有第二接近开关传感器；所述样本架出样传送带组件的一侧设置有第三接近开关传感器；所述第一接近开关传感器、第二接近开关传感器以及第三接近开关传感器均为检测样本架是否被运送到相应工位上。