[发明专利]履带板翻转机

说明书

本发明涉及一种履带板翻转机，包括伺服电机、回转轮体、气缸，所述伺服电机安装于底座上，回转轮体外周上加工有凹槽，所述回转轮体与伺服电机前端的轮体在凹槽内接触配合连接，由伺服电机带动回转轮体正反转；所述回转轮体的内壁上对称设置有气缸及夹具。气缸的活塞杆前端固定连接夹具支撑板，夹具支撑板上安装有弹性柱，弹性柱上装有弹簧，其中，一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接平板夹具，另一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接凹形夹具。本发明结构简单，可适用于不同尺寸和型号的履带板进行180°自动翻转，能够提高翻转的效率，减轻劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种履带板翻转机，具体是一种全自动履带板翻转机。

背景技术

目前车间里对履带板进行180°翻转大多数是由操作人员手工进行，而履带板的型号种类多，重量也在3～35kg之间，人工翻转履带板工作强度大，极易疲劳，当前对履带板的翻转除采用人工和机械手磁吸方式外，几乎离不开旋转(摆动)气缸，但随着长时间的翻转后，摆动气功的旋转准确度会大幅下降，翻转专机的更换频率也会加快。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机构简单，装夹方便，省时省力，安全系数高的履带板翻转机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种履带板翻转机，包括伺服电机、回转轮体、气缸，所述伺服电机安装于底座上，回转轮体外周上加工有凹槽，所述回转轮体与伺服电机前端的轮体在凹槽内接触配合连接，由伺服电机带动回转轮体正反转；所述回转轮体的内壁上对称设置有气缸及夹具。

进一步，所述气缸通过气缸支撑板固定连接在回转轮体内壁上。

进一步，所述气缸的活塞杆前端固定连接夹具支撑板，夹具支撑板上安装有弹性柱，弹性柱上装有弹簧，其中，一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接平板夹具，另一个气缸上的固定夹具支撑板通过弹性柱连接凹形夹具。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：伺服电机可以带动回转轮体180°正反转，平板夹具和凹槽夹具可以适应各种不同型号不同尺寸的履带板，弹性柱和弹簧可以起缓冲、保护气缸和夹紧履带板作用，上下两气缸同时顶升顶起履带板，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的履带板翻转机的轴测图；

图2为本发明的履带板翻转机的上下夹具放大图；

图3为本发明的履带板翻转机的上下夹具与履带板夹紧前的正视图；

图4为本发明的履带板翻转机在左右辊道上协同工作的效果图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3所示，一种履带板翻转机，包括伺服电机1、回转轮体2、气缸支撑板3、气缸4、夹具支撑板5、弹性柱6、平板夹具7和凹形夹具8。

伺服电机1安装于底座上，回转轮体2外周上加工有凹槽，回转轮体2与伺服电机1前端的轮体在凹槽内接触配合，由伺服电机1带动回转轮体2正反转，两个气缸支撑板3分别通过螺栓安装在回转轮体2的内壁上，并呈对称布置，两个气缸支撑板3上分别固定连接气缸4，气缸4的活塞杆前端固定夹具支撑板5，其中，一个气缸4上的固定夹具支撑板5通过弹性柱6安装平板夹具7，另一个气缸4上的固定夹具支撑板5通过弹性柱6安装凹形夹具，弹性柱6上装有弹簧。除凹形夹具与上部夹具不同外，其余结构均相同。

本发明的工作过程：结合图4，右边辊道底部的水平移动及升降机构将履带板送至本发明的履带板翻转机处，感应开关接受到信号后使气缸的活塞杆顶出，由于平板夹具和凹形夹具处都安装有弹性柱和弹簧作为缓冲，故可以使得上下两个气缸夹紧履带板，同时也可以适应各种规格型号和尺寸的履带板，当履带板夹紧后，伺服电机接收到信号，开始旋转并带动回转轮体顺时针旋转180°，旋转到位后(触碰限位开关)，左边辊道底部的水平移动及升降机构伸出爪手将履带板取走，这里的爪手与上下夹具无干涉，待履带板取走后，伺服电机旋转并带动回转轮体逆时针旋转180°回到最开始的位置，旋转到位后(触碰限位开关)，右边的水平移动及升降机构继续推送下一个履带板，如此循环工作。