[发明专利]一种智能农药喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种智能农药喷洒无人机，包括无人机机体、前置辅助杆、风速测量装置、测距装置、装药箱、第一喷药管、控制装置，所述无人机机体前端设有一根前置辅助杆，前置辅助杆前端设有风速测量装置，前置辅助杆上设有若干测距装置，所述无人机机体底部设有一个装药箱，装药箱内设有一个第一水泵，所述装药箱底部设有一根向下喷药的第一喷药管，第一喷药管与无人机机体的飞行方向垂直。本发明通过将风速测量装置、测距装置设置在前置辅助杆上，使得控制装置可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节，有效的保证了喷洒效果。

【技术领域】

本发明涉及农业的技术领域，特别是农药喷洒无人机的技术领域。

【背景技术】

在现代农药中，往往会使用到各种设备来进行农业生产。随着无人机的普及，无人机在农业中也有广泛的应用，其中喷洒农药是无人机的在农业中的一种重要应用。现有的农药喷洒无人机不够智能化，不能够很好的满足需求。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能农药喷洒无人机，能够使无人机在喷洒农药时可自行进行调整，提高了农药喷洒效果。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能农药喷洒无人机，包括无人机机体、前置辅助杆、风速测量装置、测距装置、装药箱、第一喷药管、控制装置，所述无人机机体前端设有一根前置辅助杆，前置辅助杆前端设有风速测量装置，前置辅助杆上设有若干测距装置，所述无人机机体底部设有一个装药箱，装药箱内设有一个第一水泵，所述装药箱底部设有一根向下喷药的第一喷药管，第一喷药管与无人机机体的飞行方向垂直，所述第一喷药管通过一根连通管与第一水泵相连，所述无人机机体内设有与远程控制台信号相连的控制装置，风速测量装置、测距装置、第一水泵均与控制装置相连。

作为优选，所述测距装置围绕着前置辅助杆围成一个半圆，测距装置分布在前置辅助杆的下半部分。

作为优选，所述无人机机体内设有陀螺垂直仪，陀螺垂直仪与控制装置相连。

作为优选，所述无人机机体底部设有起落架，第一喷药管高于起落架的最低处。

作为优选，所述装药箱的两侧各设有一根第二喷药管，第二喷药管与第一喷药管平行且位于同一竖直平面上，装药箱内设有两个与第二喷药管一一对应的第二水泵，第二喷药管与相对应的第二水泵相连。

作为优选，所述装药箱两侧底部个设有一个向内凹陷的隐藏槽，隐藏槽内安装有一个第一连接管，第一连接管与第二水泵相连，第二喷药管的进液端固定有一个第二连接管，第一连接管和第二连接管分别为一个快接头的两部分。

作为优选，所述第一喷药管和第二喷药管的底部均设有若干喷头。

本发明的有益效果：本发明通过将风速测量装置、测距装置设置在前置辅助杆上，使得控制装置可根据测得的风速、相对地面高度等信息对农药的喷洒速度和压力进行调节，有效的保证了喷洒效果；第二喷药管的设置使得无人机的喷洒农业效率可得到有效的提高，且可快速的拆装，使用方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种智能农药喷洒无人机的主视图；

图2是本发明一种智能农药喷洒无人机的装药箱图。

图中：1-无人机机体、2-前置辅助杆、3-装药箱、4-第一喷药管、5-第二喷药管、10-起落架、11-控制装置、12-陀螺垂直仪、21-风速测量装置、22-测距装置、30-隐藏槽、31-第一水泵、32-第二水泵、40-连通管、50-喷头、51-第一连接管、52-第二连接管。

【具体实施方式】