[发明专利]一种智能快递柜系统及工作方法

权利要求书

1.一种智能快递柜系统，其特征在于，

包括货柜系统、传动系统及控制系统；

所述货柜系统包括柜体、柜架、承载件及空间可调的储货间；

所述传动系统在所述控制系统的控制下，用于将货物存入所述货柜系统或将货物从所述货柜系统取出；

所述控制系统用于根据所述货物的高度，选择所述货柜系统中对应高度以容纳所述货物的储货间，并控制所述传动系统将所述货物存入所述储货间；

所述承载件用于承载货物且受所述传动机构所驱动，所述柜架沿竖直方向间隔设置有多个供所述承载件挂载的挂槽，所述承载件在所述传动机构的驱动下可挂载于不同高度的挂槽内。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述柜体为棱柱式结构，所述柜体其中一棱面为用于存取件操作的前台，所述前台上设有柜口，在所述柜体的每一个棱面方向上，所述柜架沿所述柜体内壁平行设置且至少设置为两组。

3.根据权利要求2所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述货物的高度并将检测的数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述货物的高度，计算在竖直方向上当前承载货物的承载件与上一个或者下一个承载件在竖直方向的间距，使其间距能够容纳所述货物的高度，以选取所述货物所需的最小挂载高度，并控制所述传动系统将承载所述货物的承载件挂载到相应的挂槽上。

4.根据权利要求2所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述传动系统设于所述柜体中心位置，以使所述储货间环绕于所述传动系统外周；

所述传动系统包括架体、推拉机构、升降机构及旋转机构；

所述升降机构设于所述架体上，用于带动所述推拉机构沿竖向移动；

所述推拉机构用于承载所述承载件，并将所述承载件挂载于所述柜体的挂槽上或将挂载于所述柜体的挂槽上的承载件取回；

所述旋转机构用于带动所述架体绕所述柜体的中心轴转动，以使所述推拉机构上的承载件上的货物与所述柜架上选取的储货间在角度上对应。

5.根据权利要求4所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述架体为L型或者龙门型架体，所述架体的转轴设置在底部，所述转轴与所述柜体的中心轴重合；

所述升降机构包括设于所述架体上的竖向导轨、滑动式连接于所述竖向导轨上的升降托架及第一驱动件，所述升降托架通过所述第一驱动件驱动；

所述推拉机构包括设于所述升降托架上的水平导轨、滑动式连接于所述水平导轨上的活动托架及第二驱动件，所述活动托架用于承载所述承载件并通过所述第二驱动件驱动，以带动所述承载件的位置在前台与储货间之间转换。

6.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括与控制系统连接的扫描系统、人机交换界面、摄像系统及通风系统；

所述扫描系统包括扫描仪，所述扫描仪用于读取确定用户或者货物身份的代码；

所述人机交换界面用于用户与货柜系统之间的交互，或者用于检修人员对快递柜进行检修使用；

所述摄像系统包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片、监视货柜系统内部运行情况；

所述通风系统用于所述货柜系统内部通风。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括门禁系统，所述门禁系统包括与控制系统连接的柜门及感应器，所述感应器用于监测所述柜门附近用户靠近，所述控制系统在用户靠近后控制所述人机交换界面开启。

8.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括通信模块，所述通信模块用于货柜系统与上位服务器之间的通信、货柜系统与用户之间的通信、远程控制货柜系统，所述通信模块将货柜系统的货物存放信息、设备故障信息以及其他重要信息传送回上位服务器，将存/取件信息发送给用户。