[发明专利]一种组合式激光切管中心支架

权利要求书

1.一种组合式激光切管中心支架，包括相互连接构成的四爪组合支架主体(1)和大通孔齿轮传动组件(2)，其特征在于：所述四爪组合支架主体(1)包括四个垂直、两两相对的单爪支架组件(3)，四个单爪支架组件(3)两两相对设置，每个单爪支架组件(3)均与一滑轮夹持组件(4)相连接，所述单爪支架组件(3)用于带动相对应的滑轮夹持组件(4)运动；

所述单爪支架组件(3)包括动力机构(5)、斜楔机构(7)和位移传动机构(8)；所述动力机构(5)与斜楔机构(7)通过丝杆螺母组件(6)连接；所述斜楔机构(7)与位移传动机构(8)通过一垂直夹紧块(81)连接；

所述斜楔机构(7)包括斜楔连接块(71)、平移导轨(72)、平移滑块(73)、斜移导轨(74)、斜移滑块(75)、斜移转接板(76)；所述位移传动机构(8)包括垂直夹紧块(81)和燕尾移动上板(84)；

所述斜楔机构(7)中：平移导轨(72)和平移滑块(73)为一对标准直线运动组件，斜移导轨(74)和斜移滑块(75)为另一对标准直线运动组件；斜楔连接块(71)的端部与丝杆螺母组件(6)相连接，平移滑块(73)固定在斜楔连接块(71)与丝杆螺母组件(6)轴向平行的面上，平移导轨(72)与丝杆螺母组件(6)轴向平行,平移导轨(72)固定在安装座(13)上；斜移导轨(74)固定在斜楔连接块(71)的侧面，且所述斜楔连接块(71)的侧面与丝杆螺母组件(6)轴向成一定夹角，斜移转接板(76)固定在斜移滑块(75)上；

所述位移传动机构(8)中：燕尾移动上板(84)和燕尾固定下板(83)为一对直线运动组件，其运动方向与丝杆螺母组件(6)的径向平行；垂直夹紧块(81)一端固定在斜移转接板(76)的顶部，另一端与燕尾移动上板(84)连接；

所述动力机构(5)通过丝杆螺母组件(6)驱动斜楔机构(7)的斜楔连接块(71)沿丝杆螺母组件(6)的轴向移动，带动斜移导轨(74)沿与丝杆螺母组件(6)的轴向成一夹角的方向移动，从而产生丝杆螺母组件(6)径向的移动分量，带动斜移滑块(75)、斜移转接板(76)、垂直夹紧块(81)、燕尾移动上板(84)沿丝杆螺母组件(6)的径向移动。

2.如权利要求1所述的一种组合式激光切管中心支架，其特征在于：所述位移传动机构(8)还包括燕尾固定下板(83)，燕尾固定下板(83)固定在安装座(13)上，限制与其配对的燕尾移动上板(84)只能沿丝杆螺母组件(6)的径向移动；所述滑轮夹持组件(4)固定在燕尾移动上板(84)上，被燕尾移动上板(84)带动沿丝杆螺母组件(6)的径向移动，实现对管件的夹紧/松开。

3.如权利要求2所述的一种组合式激光切管中心支架，其特征在于：所述燕尾固定下板(83)上开有连接槽(12)，所述垂直夹紧板(81)的顶部穿过连接槽(12)与燕尾移动上板(84)相连接。

4.如权利要求1所述的一种组合式激光切管中心支架，其特征在于：所述燕尾移动上板(84)开有一反向凹槽(85)，垂直夹紧块(81)上设置有一压力传感器(82)，压力传感器(82)随同垂直夹紧块(81)上端部一起插入反向凹槽(85)中，夹持管材的夹紧力通过滑轮夹持组件(4)、燕尾移动上板(84)传递到压力传感器(82)，压力传感器(82)显示相应的夹紧压力。

5.如权利要求1所述的一种组合式激光切管中心支架，其特征在于：所述单爪支架组件(3)还包括一安装座(13)，所述动力机构(5)、斜楔机构(7)和位移传动机构(8)均安装在安装座(13)的内部，且四个安装座(13)首尾相连。

6.如权利要求5所述的一种组合式激光切管中心支架，其特征在于：所述位移传动机构(8)还包括一位移感应机构(9)，其用于感应所述斜移滑块(75)的位移；所述位移感应机构(9)包括位移传感器拉杆(10)和位移传感器壳体(11)，所述位移传感器拉杆(10)固定在斜移转接板(73)上，所述位移传感器壳体(11)固定在安装座(13)上。