[发明专利]小型机器人控制柜

说明书

本发明公开了一种小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面上纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动。本发明中的控制柜采用封闭结构，不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。

技术领域

本发明涉及电器控制设备，特别是涉及一种小型机器人控制柜。

背景技术

目前，在机器人控制系统中，空气开关，24V电源，滤波器，驱动器，主控板和电机驱动器等多是按照电气接线要求组装在电气控制柜中。控制柜中的电器元件在运行过程中会产生大量的热量，尤其是电机驱动器的发热，如果这些热量不能加以控制，会影响机器人的控制精度，甚至烧坏电气控制柜中的电器元件，造成人员和财产损失。此外，在应用环境中会产生大量的粉尘时，有些粉尘，如金属制品的粉尘，将成为导电物质，或在数控火焰或等离子切割过程中，会产生大量的烟尘或火花，这些不仅将给生产带来极大的安全危险性，并且粉尘易进入控制柜内部，影响控制柜电器元件的使用寿命。

随着现代化进程的不断加快，自动化和集成化程度不断提高，需要整合和安装的电器元件越来越多，这就导致控制柜体积越来越大。如何更加高效地利用柜体空间，同时保证控制柜有效散热和使用寿命成为一个难点。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种既能防止工作环境中粉尘颗粒等物质进入柜体内，又能进行有效散热的小型机器人控制柜。

技术方案：本发明所述的小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动，从而实现柜体的内循环散热。为了达到更好的散热效果，柜体的两个相对内侧面上都设有风道和抽风装置，柜体中间设有隔板，将所述的两个相对内侧面隔开。隔板的设置使隔板前后形成两个独立的内循环散热系统，互不干扰。

为了进一步优化控制柜的散热效果，柜体设有后门，后门外部设有后门安装区和罩壳，后门安装区安装电器元件，罩壳上设有散热装置。将一部分散热量大、封闭性要求低的电器元件安装于后门安装区，通过运行罩壳上的散热装置，形成外循环散热。

工作原理：本发明中的控制柜采用封闭结构，在运行过程中，热空气在上部，通过运行抽风装置将热空气抽进风道，气流通过风道向下流动，从而将热空气带到柜体底部，形成压力差，促进下部的空气进而再向上部流动，带走热量，达到控制柜的内循环散热。在柜体后门设置后门安装区，安装一部分散热量大、封闭性要求低的电器元件，并设有散热装置，形成外循环散热。

有益效果：本发明中的控制柜不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。

附图说明

图1是小型机器人控制柜装配立体结构示意图。

图2是控制柜内循环散热结构示意图。

图3是控制柜安装区域示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的小型机器人控制柜包括柜体1、前门9、后门5。柜体1采用封闭结构，为了保证柜体1内部散热，前门9、后门5内部都纵向设有风道2和抽风装置3，抽风装置3位于风道2的上部，柜体1内部设有隔板4，将前门9与后门5之间的空间分隔开。

参见图2，在控制柜工作时，由于热空气在上部，通过运行前门9、后门5上的抽风装置3，将隔板4两侧的热空气分别抽进相应的风道2，气流通过风道2向下流动，从而将热空气带到柜体1底部，形成压力差，促进下部的空气进而再向上部流动，带走热量，达到控制柜的内循环散热。隔板4的设置使柜体1内部形成两个独立的内循环散热系统，互不干扰。抽风装置3可以是风扇或者其他抽风设备。