[发明专利]速度预测系统和方法

权利要求书

1.一种速度预测方法，其特征在于，包括：

获取与在当前时间窗内通过目标路段的第一车辆相关的当前车辆速度；

基于所述当前车辆速度，确定在所述当前时间窗内，与所述目标路段相关的当前路段速度；

基于所述当前路段速度和训练后的预测模型，确定所述当前路段速度和未来时间窗内与所述目标路段相关的未来路段速度之间的预测速度差，所述训练后的预测模型基于先前速度差生成，其中，所述当前时间窗和所述未来时间窗由第一时间段分开；以及

基于所述预测速度差和所述当前路段速度，估计所述未来路段速度。

2.根据权利要求1所述的速度预测方法，其特征在于，根据以下操作得到所述训练后的预测模型：

获得先前时间窗内与至少两个路段相关的先前路段速度；

确定至少两个先前速度差，所述至少两个先前速度差的每一个为相同的路段的所述先前路段速度中的两个之间的差值；以及

用所述至少两个先前速度差训练初始预测模型，以生成所述训练后的预测模型。

3.根据权利要求2所述的速度预测方法，其特征在于，所述获得先前时间窗内与至少两个路段相关的先前路段速度，包括：

获得与在所述先前时间窗内通过所述至少两个路段的第二车辆相关的瞬时速度；

预处理所述瞬时速度；

基于所述预处理后的瞬时速度，确定在所述先前时间窗内，与所述第二车辆相关的先前车辆速度；以及

基于所述先前车辆速度，确定所述先前路段速度。

4.根据权利要求2所述的速度预测方法，其特征在于，所述用所述至少两个先前速度差训练所述初始预测模型，以生成所述训练后的预测模型，包括：

将所述至少两个先前速度差分为至少两个组，所述至少两个组中每个组的所述先前速度差对应于一个先前时间段和不同路段；以及

分别基于所述至少两个组，训练所述初始预测模型，以生成所述训练后的预测模型。

5.根据权利要求4所述的速度预测方法，其特征在于，进一步根据以下操作得到所述训练后的预测模型：

确定与第二时间段相关的先前速度差，所述第二时间段紧接在当前时间点之前；以及

基于所述与第二时间段相关的先前速度差，更新所述训练后的预测模型的参数，所述参数用于确定与所述第一时间段相关的所述预测速度差。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的速度预测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

预测所述目标路段在所述未来时间窗内是否拥塞。

7.根据权利要求6所述的速度预测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将速度警报发送到与运输服务的用户相关联的用户设备，其中，所述速度报警指示目标路段在未来时间窗内是否拥堵，所述用户可以选择是否在所述未来时间窗内通过所述目标路段。

8.根据权利要求7所述的速度预测方法，其特征在于，所述速度警报进一步包括询问所述用户选择通向所述目标路段的路线或选择绕开所述目标路段的路线。

9.一种速度预测系统，其特征在于，包括：

车辆速度获取模块，用于获取与在当前时间窗内通过目标路段的第一车辆相关的当前车辆速度；

当前速度确定模块，用于基于所述当前车辆速度，确定在所述当前时间窗内，与所述目标路段相关的当前路段速度；

速度差确定模块，用于基于所述当前路段速度和训练后的预测模型，确定所述当前路段速度和未来时间窗内与所述目标路段相关的未来路段速度之间的预测速度差，所述训练后的预测模型基于先前速度差生成，其中，所述当前时间窗和所述未来时间窗由第一时间段分开；以及

未来速度估计模块，用于基于所述预测速度差和所述当前路段速度，估计所述未来路段速度。