[发明专利]一种多目标编号选定跟踪方法

权利要求书

1.一种多目标编号选定跟踪方法，其特征在于：所述跟踪方法通过跟踪系统实现，所述跟踪系统由图像采集单元和计算机处理单元组成，所述图像采集单元用于采集图像，计算处理单元进行运算、检测和跟踪，所述方法包括：对目标检测与多目标跟踪，标注目标与选择目标跟踪单个目标，具体步骤如下：

(1)、对目标检测与多目标跟踪

所述目标检测：通过基于深度学习的人工神经网络检测感兴趣的目标，取得目标在图像中对应的ROI感兴趣区域；

对所有取得的目标进行跟踪并产生编号，同一目标在同一视角内只有一个编号，且编号将跟随目标移动；

通过编号对特定目标进行选择，选定目标后对选定的多目标进行持续跟踪；

（２）标注目标与选择目标跟踪单个目标

运行目标跟踪算法跟踪单目标，在跟踪目标的同时，存储跟踪目标的图像帧；

目标发生跨摄像头移动或其他情形导致跟踪算法丢失目标，则重新启动目标识别步骤找出所有可能目标的ROI并跟踪所有可能目标；

通过目标重识别算法，将所有ROI内的图像与跟踪目标的存储图像相比对，从众多ROI从选择最相近的ROI，重新初始化目标跟踪算法，重新跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤（1）中所述目标检测与多目标跟踪具体步骤如下：

预先采集待跟踪目标各角度图像，作为训练数据集，利用随机梯度下降算法迭代求解进行深度学习，构建目标检测神经网络；

通过图像采集单元采集图像，作为输入传输至计算处理单元，进行目标检测，获取所有待跟踪目标在当前帧中的ROI。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的目标选择步骤具体包括：

得到所有待跟踪目标在当前帧中的ROI后给所有ROI固定编号；

通过目标跟踪算法，将ROI作为算法初始值输入，持续更新每个编号目标的ROI；

通过手动操作选择特定的目标；

关闭其他目标的跟踪进程，仅跟踪选定目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述图像采集单元为具有采集图像能力且计算处理单元可访问的任何设备，所述任何设备为网络摄像头、USB摄像头或接入网络的拍摄无人机中任一种；所述计算处理单元为处理图像采集单元传入图像的任何设备，所述任何设备为个人微型计算机、服务器或图像处理专用芯片中任一种。