[发明专利]一种移动式输送机

说明书

本发明提供了一种移动式输送机，涉及物料输送设备技术领域，包括行走机构和臂架，臂架安装在所述行走机构上，臂架上设置有一条用于承载运送物料的传送带；所述臂架由不可俯仰调节地安装在所述行走机构上的基干部分和相对所述基干部分铰接而可俯仰调节的调节部分组成；调节部分的长度及最大上扬角度满足下述条件：传送带在工作中因调节部分的带动而受牵引产生张力，由该张力而使传送带产生向上脱离传送辊的分力，该分力小于传送带上由传送带自重或连同物料重量共同作用在传送带上的向下的力。本发明提供的输送机在调整搭接角度时更加灵活，并且具有更加简单的结构，对各类工况的适应性更高，同时还具有清洁环保的优点。

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种移动式输送机。

背景技术

在露天矿山的开采过程中，一般利用斗轮式挖掘机作为掘进设备，而移动式输送机则用来运送物料。移动式输送机作为汽车等传统运输设备的替代方案实现了物料的连续输送，同时还能跟随挖掘机进行移动，满足掘进面逐渐向前推进的需要，是露天矿山连续开采工艺的关键设备。

中国专利文献CN102700947A公开了一种简易排土机，的移动式输送机，应用于在露天矿排土场或其它散装物料堆积场使用领域中的简易排土机，由履带行走装置、臂架装置、胶带机、支架装置、回转装置、拉杆装置、卷扬装置等，简易排土机只有一个桁架式臂架装置，排料胶带机置于臂架装置内部，排土机的排料臂架中间位置通过支架装置和回转装置与履带行走装置相连接；拉杆装置位于臂架装置的上部。由于其只有一个桁架式臂架装置，因此在传输机与传输机之间进行搭接时，臂架倾斜角度的调节将受到自重的影响而变得非常困难，无论启动还是移动都不能太快，对卷扬机的负载也会非常大，因而调节的灵活性和效率不高。

针对上述缺陷，中国专利文献CN104891094A公开了一种矿山连续化开采用移动转载装置，卸料机构位于受料机构的下方；受料斗和卸料斗分别固定在受料及卸料皮带架上，受料皮带架置于受料臂上，卸料皮带架置于卸料臂上，受料皮带及卸料皮带通过液压俯仰机构上下俯仰；回转机构置于支柱的下方；履带行走机构位于回转机构的下方，移动转载装置通过履带行走机构行走。该技术方案中将前述现有技术中的桁架式臂架分为两节，将两节臂架都铰接在机身上，如此理论上受料臂及卸料臂各自的转动惯量大大小于只有一个桁架式臂架的转动惯量。但是事实上，采用半幅臂架的转动惯量仍然很大，其调节的灵活性和效率提高的仍然有限。现有技术之所以不能进一步分解臂架结构，原因是臂架的俯仰调节受到传送带在工作中受到拉伸作用而可能与托带棍脱离因素的影响。因此在专利文献CN104891094A中将调节节点设置在履带行走机构上，而且两个臂架上分别设置传送带，但同时带来的缺陷是物料需要在两个臂架之间进行交接，进而由于高度落差导致物料交接时发生飞溅；另一方面，两个臂架需要分别设置动力辊。

一种采用一个传送带的调节节点结构参见中国专利文献CN103569583A公开了一种可同时平送、仰送的皮带输送机，包括：平送装置和仰送装置，平送装置和仰送装置转动连接，角度调整机构11和平送装置上平面一端及仰送装置的中间的支架相连，皮带分别缠绕在平送装置和仰送装置上的滚筒件和一个动力件4上；通过一对设置在相邻支架的相邻端部的折返滚筒实现了送料的连续及单一动力驱动的目的。然而，上述方案中的输送机由于增加了角度调整机构，导致结构过于复杂，影响设备在开采现场的实用性及易维护性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的移动式输送机在进行两台输送机的臂架调节不够灵活的缺陷，进而提供一种臂架能够进行更加灵活的调整且结构简单的移动式输送机。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种移动式输送机，包括：

行走机构；

臂架，安装在所述行走机构上，臂架上设置有一条用于承载运送物料的传送带；所述臂架由不可俯仰调节地安装在所述行走机构上的基干部分和相对所述基干部分铰接而可俯仰调节的调节部分组成；