[发明专利]一种可变弦长和弯度的变形机翼

权利要求书

1.一种可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，包括机翼前缘段(Ⅰ)，机翼中段(Ⅱ)和机翼后缘段(Ⅲ)，所述机翼前缘段(Ⅰ)和机翼中段(Ⅱ)通过翼梁(2)连接，所述机翼中段(Ⅱ)和机翼后缘段(Ⅲ)通过纵墙(7)连接，所述翼梁(2)将机翼固定在机身上；所述机翼中段(Ⅱ)包含多组平行布置的变形单元(51)，每组变形单元(51)的纵向中心面与机翼前缘段(Ⅰ)所包含的前肋片(1)以及机翼后缘段(Ⅲ)所包含的后肋片(9)的纵向中心面处于同一面内，共同组成一个可变形翼肋(50)，飞机控制系统能够控制各个翼肋(50)的形状同时产生变化，从而使机翼产生连续变形，使机翼弦长和弯度发生改变；所述机翼中段(Ⅱ)由柔性上蒙皮(4)，柔性下蒙皮(11)和多组平行布置的变形单元(51)构成，所述变形单元(51)两端安装在翼梁(2)和纵墙(7)上，所述柔性上蒙皮(4)和柔性下蒙皮(11)的右端通过铆钉与变形单元(51)右侧的纵墙(7)固定连接，柔性上蒙皮(4)和柔性下蒙皮(11)的左端与前缘段蒙皮(12)有重叠区域，并且两者之间能够相对滑动；

每组所述变形单元(51)包含翼梁(2)、纵墙(7)、上端可伸缩驱动部件(3)、下端可伸缩驱动部件(10)、可伸缩随动部件以及多个铰链(13)，所述上端可伸缩驱动部件(3)通过铰链(13)连接在翼梁(2)、纵墙(7)之间的上端，所述下端可伸缩驱动部件(10)通过铰链(13)连接在翼梁(2)、纵墙(7)之间的下端，翼梁(2)、纵墙(7)、上端可伸缩驱动部件(3)、下端可伸缩驱动部件(10)形成一个四边形结构，所述可伸缩随动部件安装在四边形结构的对角线上；

所述变形机翼在变形时有两种操作方法，包括锁定下三角形改变上三角形状和锁定上三角形改变下三角形状，通过这两种操作方式使机翼向上弯曲，向下弯曲，还能使机翼的弦长发生改变；

锁定下三角形改变上三角形状的方法具体如下：

锁紧所有下端可伸缩驱动部件(10)和所有与其右侧相连接的第一可伸缩随动部件(5)，则由此两种部件和翼梁(2)构成的三角形结构形状固定，此时上端可伸缩驱动部件(3)、第二可伸缩随动部件(6)均不处于锁紧状态，通过控制多个上端可伸缩驱动部件(3)使其长度改变，则由多个上端可伸缩驱动部件(3)和与其左侧相连的第一可伸缩随动部件(5)以及纵墙(7)组成的三角形结构形状会发生改变；

锁定上三角形改变下三角形状的方法具体如下：

锁定所有上端可伸缩驱动部件(3)和所有与其右侧相连接的第二可伸缩随动部件(6)，则由此两种部件和翼梁(2)构成的三角形结构形状固定，此时下端可伸缩驱动部件(10)、第一可伸缩随动部件(5)均不处于锁紧状态，通过操作多个下端可伸缩驱动部件(10)使其长度改变，则由多个下端可伸缩驱动部件(10)和与其右侧相连的第一可伸缩随动部件(5)以及纵墙(7)组成的三角形结构形状会发生改变。

2.根据权利要求1所述的可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，所述机翼前缘段(Ⅰ)是由多个前肋片(1)、桁条(14)、前缘段蒙皮(12)和翼梁(2)组成的翼盒结构，其中多个前肋片(1)固定在翼梁(2)上，桁条(14)布置在多个前肋片(1)的边缘之间构成机翼前缘段(Ⅰ)的骨架，前缘段蒙皮(12)包裹在前肋片(1)和桁条(14)上组成翼盒结构。

3.根据权利要求1所述的可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，所述机翼后缘段(Ⅲ)是由多个后肋片(9)、桁条(14)、后缘段蒙皮(8)和纵墙(7)组成的翼盒结构，其中多个后肋片(9)固定在纵墙(7)上，桁条(14)布置在多个后肋片(9)的边缘之间构成机翼后缘段(Ⅲ)的骨架，后缘段蒙皮(8)包裹在后肋片(9)和桁条(14)上组成翼盒结构。

4.根据权利要求1所述的可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，所述可伸缩驱动部件和可伸缩随动部件均由能够线性移动的部件制成，包括液压缸、液压杆、气压缸、滚珠丝杆；并且在处于不运动状态时，具有锁紧功能；其中主动部件可包括液压缸、液压杆、气压缸、滚珠丝杆。

5.根据权利要求1所述的可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，每组所述变形单元(51)包含的可伸缩随动部件为一个或两个。

6.根据权利要求5所述的可变弦长和弯度的变形机翼，其特征在于，当一个变形单元(51)内只布置一个可伸缩随动部件时，机翼中段(Ⅱ)中多组变形单元(51)内布置的可伸缩随动部件中的至少一个与其他可伸缩随动部件成一定角度交叉布置。