[发明专利]一种推手姿态锁定机构

权利要求书

1.一种推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，包括：

位于竖直平面内的固定安装板(141)；以及

分别设于固定安装板(141)内外两侧的解锁手柄(144)与锁定盘(142)，

其中，固定安装板(141)的外侧固接有与其外表面相垂直的转轴(1411)，解锁手柄(144)与固定安装板(141)转动连接，锁定盘(142)可转动地套接于转轴(1411)上，固定安装板(141)上可滑动地嵌设有锁定销(1453)，锁定盘(142)的外周上设有至少两个沿着锁定盘(142)的周向布置的锁定槽(1421)，解锁手柄(144)在转动过程中选择性地将锁定销(1453)从锁定槽(1421)中推出，从而将锁定盘(142)的锁定状态进行解锁或锁定。

2.如权利要求1所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，解锁手柄(144)的底端固接有解锁片(1441)，解锁片(1441)的底端外周呈圆弧状。

3.如权利要求1所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，固定安装板(141)的内侧设有锁定销安装组件(145)，该锁定销安装组件(145)包括：

固接于固定安装板(141)内侧的锁定销固定板(1451)；

固接于锁定销固定板(1451)中的导柱(1452)，

其中，锁定销固定板(1451)向固定安装板(141)的内侧隆起以使得锁定销固定板(1451)与固定安装板(141)之间形成有容纳空间，导柱(1452)设于所述容纳空间中，锁定销(1453)与导柱(1452)滑动套接，导柱(1452)上套设有与锁定销(1453)弹性支撑的回复弹簧。

4.如权利要求3所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，锁定盘(142)呈圆盘状，导柱(1452)沿锁定盘(142)的径向延伸。

5.如权利要求4所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，锁定盘(142)及锁定销固定板(1451)上分别开始有用于容纳锁定销(1453)的第一导向槽(1412)及第二导向槽(1454)，从而使得锁定销(1453)的内外两端分别卡接于第一导向槽(1412)及第二导向槽(1454)中。

6.如权利要求5所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，第一导向槽(1412)与第二导向槽(1454)均沿锁定盘(142)的径向延伸。

7.如权利要求6所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，第一导向槽(1412)与第二导向槽(1454)的槽宽在靠近锁定盘(142)圆心的方向上呈逐渐缩小之势。

8.如权利要求7所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，锁定销(1453)的中段尺寸大于其内外两端的尺寸，使得锁定销(1453)在锁定盘(142)的径向投影方向上呈中字型结构。

9.如权利要求1所述的推手姿态锁定机构(14)，其特征在于，锁定盘(142)的外侧固定连接有推手连接座(143)，该推手连接座(143)的外侧开设有推手卡接槽(1431)，推手连接座(143)与锁定盘(142)之间设有至少一根接触弹簧(1422)。