[发明专利]对焦曲线建立方法及装置

说明书

本发明提供一种对焦曲线建立方法及装置，涉及图像处理领域。该方法包括：以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。相对于现有技术，可以提高生成对焦曲线的效率，为简易电动镜头变倍跟随提供可实际跟随的对焦曲线，减少简易电动镜头的聚焦时间、弱化简易电动镜头的聚焦抖动浮动。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种对焦曲线建立方法及装置。

背景技术

随着监控在平安城市、智慧城市以及未来雪亮工程的落地普及，摄像头的需求量越来越大，进而作为摄像机“眼睛”之称的光学镜头需求也越来越多，尤其是在高清化、智能化的大潮中，随着分辨率的提高，对高分辨率以及支持电动变焦镜头的需求尤其强烈。

但高质量光学性能、支持精确控制等特点的一体化机芯镜头的价格相对昂贵，廉价电动镜头在价格上的性价比让更多产品选择牺牲变倍跟随或自动聚焦效果。

简易的电动镜头工艺以及结构相对一体化机芯镜头简单很多，但因为省去了Pi点、精密滑杆以及工艺差异导致控制精度以及回程差较大，大部分厂商针对此类镜头仅支持全程搜索的自动聚焦，变倍后聚焦模糊严重，聚焦时间较长、过程中反复清晰模糊，聚焦效果体验极差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对焦曲线建立方法及装置，其能够提高生成对焦曲线的效率，为电动镜头变倍跟随实现提供可实际跟随的对焦曲线，减少电动镜头的聚焦时间，弱化电动镜头的聚焦抖动幅度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种对焦曲线建立方法，包括：

以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；

采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；

根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。

进一步地，所述采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，包括：

在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

进一步地，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降，包括：

所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；或者，

所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

其中，参照于所述坐标系，所述第一方向和所述第二方向相反。

进一步地，所述生成对焦曲线之后，还包括：

确定待捕获图像的聚焦区间；