[发明专利]一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：包括信息采集模块、主控模块和执行模块，所述主控模块的输入端与信息采集模块的输出端相连，主控模块的输出端与执行模块的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述信息采集模块包括节气门位置传感器、测距雷达、油门踏板压力传感器及油门踏板加速度传感器，所述测距雷达为ESR雷达，所述油门踏板压力传感器为高精度电阻式薄膜压力传感器，油门踏板压力传感器安装于踏板处，所述油门踏板加速度传感器为MPU-6050传感器，油门踏板加速度传感器安装于踏板的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述测距雷达的阈值为小于6m，所述油门踏板压力传感器的阈值为大于295N，所述油门踏板加速度传感器的阈值为大于40m/s²。

4.根据权利要求2所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述节气门传感器通过节气门传感器外围电路与主控模块相连。

5.根据权利要求2所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述MPU-6050传感器通过MPU-6050传感器外围电路与主控模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述主控模块由MSP430系列单片机芯片及MSP430单片机电路组成。

7.根据权利要求1所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述执行模块包括控制发动机怠速的怠速控制系统、EBA系统和报警系统。

8.根据权利要求7所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述EBA系统包括传感器、执行器和控制器，所述执行器包括电子真空助力器，所述怠速控制系统与MSP430系列单片机芯片的p3.0管脚相连，所述EBA系统与MSP430系列单片机芯片的p3.4管脚相连，所述报警系统与MSP430系列单片机芯片的p3.1管脚相连。

9.根据权利要求2所述的一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，其特征在于：所述节气门位置传感器与MSP430系列单片机芯片的p6.7管脚相连，所述测距雷达与MSP430系列单片机芯片的p6.3管脚相连，所述油门踏板压力传感器与MSP430系列单片机芯片的P6.0管脚相连，所述MPU-6050传感器与MSP430系列单片机芯片的p3.0和p3.2管脚相连。

10.一种权利要求1～9所述的汽车油门防误踩系统的控制方法，其特征在于：包括如下方法：

(1)汽车油门防误踩系统信号采集模块通过采集节气门传感器的节气门开度信息、油门压力传感器的压力信息、油门踏板加速度信息及雷达测量障碍物距离信息参数，并此基础上通过控制系统判断分析油门是否误踩；

(2)如判断误踩，主控模块立马驱动执行模块动作，控制节气门不产生开度，使得发动机怠速，同时，控制模块驱动汽车的EBA系统，辅助汽车制动，同时车辆报警系统启动；

(3)如不符合误踩条件，则回到初始状态，继续不断采集行车信息，车辆正常行驶。