[发明专利]一种多工位贴合生产线及其生产工艺

说明书

本发明公开了一种多工位贴合生产线及其生产工艺，用于将膜材贴合至玻璃片上，包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘，满载料盘叠合后下料。本发明采用料盘自动叠合分盘转移实现玻璃片上料及产品下料，完成卷状膜体上的单片膜材自动脱离校正，同时设置多个贴合工位，设计取膜机械手及玻璃中转台自动将膜材及玻璃片移送至各贴合工位的贴合平台及贴合组件处，由贴合平台及贴合组件完成自动贴合，极大地提升了贴合产能，有效降低贴合缺陷。

技术领域

本发明涉及自动化贴膜领域，特别指一种多工位贴合生产线及其生产工艺。

背景技术

显示屏是一种重要的电子产品配件，其作用在于将光影、图像等信息直观地显示给使用者，显示屏多采用玻璃材质制成，在制造过程中其表面需要贴附各类材质的膜体，如菲林膜等以实现其光学要求；贴膜工序的工艺要求较高，在贴膜过程中将柔性的膜材贴附至刚性的玻璃片上后，需要达到膜材与玻璃片之间无气泡、无褶皱、平整光滑等工艺要求；贴膜自动化，通过自动化设备或线体替代手工或半手工贴膜可极大地提高贴膜效率，保证贴膜质量，降低贴膜缺陷，是行业未来发展趋势；但是，在实现贴膜自动化过程中存在以下关键技术难点需要解决：1、玻璃片材的自动化上料、位置校正问题；2、单片的膜材从卷状的带体上自动脱离、位置校正、搬运等问题；3、玻璃片材与单片膜材运输的自动化衔接，以求最小化设备体积，最大化运输效率问题；4、玻璃片材与单片膜材运输到位后的自动贴合问题；5、贴合完成后产品的自动化集成下料及搬运问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘自动叠合分盘转移实现玻璃片上料及产品下料，完成卷状膜体上的单片膜材自动脱离校正，同时设置多个贴合工位，设计取膜机械手及玻璃中转台自动将膜材及玻璃片移送至各贴合工位的贴合平台及贴合组件处，由贴合平台及贴合组件完成自动贴合，极大地提升了贴合产能，有效降低贴合缺陷的多工位贴合生产线及其生产工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘，满载料盘叠合后下料；

上料部分包括玻璃上料机构、膜上料机构及取玻璃机械手；上述玻璃上料机构包括待料工位及上料工位，装满玻璃片的料盘叠合后放置于待料工位处，经料盘移载组件将上层料盘分隔托起后移动至上料工位处；上述取玻璃机械手架设于玻璃上料机构的上方，取玻璃机械手将上料工位处料盘内的玻璃片逐次取出；上述膜上料机构设置于玻璃上料机构的一侧，膜上料机构内的单片状膜材贴附在带状的膜体上，膜上料机构将卷状的膜体向外拉出，并使膜材从膜体上脱离；

贴合部分包括玻璃中转台、至少二个贴合工位、取膜机械手及下料机械手；上述贴合工位沿加工方向间隔排列；上述玻璃中转台及取膜机械手分别可移动地设置于贴合工位的前后两侧；上述下料机械手架设在贴合工位上方；上述贴合工位处设有贴合平台及贴合组件，贴合平台沿前后方向自由滑动，贴合组件设置于贴合平台的上方；取玻璃机械手将玻璃片从料盘内取出并搬运至玻璃中转台上，玻璃中转台将玻璃片移送至贴合组件下方，贴合组件将玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜机械手将膜上料机构导出的单片膜材取出并拍照校正后，将膜材放置于贴合平台上；贴合组件将玻璃片下压至贴合平台上的膜材上，完成贴合；贴合后形成的产品经下料机械手取出并搬运；

料盘下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之间设有料盘移载组件，放料工位处叠合有多盘空料盘，贴合完成后的产品装载至放料工位处上层的空料盘内，装满产品后，料盘移载组件将该料盘分隔后托起，并移送至下料工位处，在下料工位处叠合。