[发明专利]逆磁致伸缩中轴力矩传感器

权利要求书

1.一种逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，包括：

中轴，包括轴套、封闭于所述轴套两端的端部组件及可旋转地贯穿三者的芯轴，所述轴套与所述端部组件均嵌入安装于五通内部，所述芯轴用于固定连接左右曲柄；

应变套管，周向固定地套设于所述芯轴的外周侧，具有磁致伸缩部；

感应线圈，周向活动地套设于所述磁致伸缩部的外周侧并与所述轴套固定，用于感测所述应变套管的磁导率变化。

2.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述端部组件包括轴碗与支撑轴承，所述轴碗固定于所述轴套的一端并嵌入安装于所述五通的内部，所述支撑轴承套设于所述轴碗与所述芯轴之间。

3.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，还包括磁屏蔽套筒，所述磁屏蔽套筒周向固定地套设于所述感应线圈的外周侧。

4.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述应变套管两端与所述芯轴之间形成轴向间隙，所述轴向间隙分别过盈嵌设轴向阻尼定位件；和/或，所述应变套管的内周面与所述芯轴的外周面保持相对而形成周向间隙，所述周向间隙过盈嵌设周向阻尼定位件。

5.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述磁致伸缩部包括复数个磁致齿，所述磁致齿环形分布于所述应变套管的外周面，所述磁致齿的延伸方向与所述芯轴的轴向互不平行。

6.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述磁致伸缩部为多孔磁管，所述多孔磁管周向固定地套设于所述应变套管的外周侧，所述多孔磁管具有环形分布的复数个磁致孔，所述磁致孔的延伸方向与所述芯轴的轴向互不平行。

7.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述磁致伸缩部为复数个并沿所述芯轴的轴向间距设置，相邻的磁致伸缩部具有互不相同的延伸方向。

8.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，所述磁致伸缩部与所述芯轴的轴向具有45°夹角。

9.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，还包括温度传感器，用于检测所述应变套管的温度变化；和/或，还包括转速传感单元，用于测量所述中轴的转速和/或方向。

10.根据权利要求1所述的逆磁致伸缩中轴力矩传感器，其特征在于，还包括控磁线圈，所述控磁线圈周向活动地套设于所述磁致伸缩部的外周侧；和/或，所述感应线圈为复数个并沿所述芯轴的轴向间距设置，所述控磁线圈设置于所述感应线圈之间。