[发明专利]一种采样针双轴驱动装置、分析仪及驱动方法

权利要求书

1.一种采样针双轴驱动装置，其特征在于，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；

Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构均安装在Y向安装板上，Y向同步传动机构包括Y向同步带(10)、Y轴主动轮(2)和Y轴惰轮(11)；Y向同步带张设在Y轴主动轮和Y轴惰轮上；Y向安装板上还设有用于驱动Y向同步机构的第一步进电机(3)；

Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；

采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；

Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；

Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。

2.根据发权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向驱动模块包括Z轴固定座(21)、Z向安装板(7)、Z向同步驱动机构和滑动导向块(22)；

Z轴固定座设置在Y向滑动导轨上，能沿Y向滑动导轨滑动；

Z向安装板固定在Z轴固定座上；

Z向同步机构和滑动导向块均安装在Z向安装板上；Z向安装板上还设有用于驱动Z向同步机构的第二步进电机(6)；

Z向同步机构包括Z轴主动轮(8)、Z轴同步带(14)、Z轴从动轮(15)，Z轴同步带张设在Z轴主动轮和Z轴从动轮之间。

3.根据发权利要求2所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向安装板上设有用于为采样针固定座(5)导向的导向边(24)。

4.根据发权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，所述的Y轴位置传感器为Y轴光电开关(13)，Z轴位置传感器均为Z轴光电开关(9)。

5.根据发权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Y轴光电开关为5个，5个Y轴光电开关呈一条直线布置。

6.根据发权利要求2所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向安装板的下端固定有针冲洗室(17)；采样针的下端竖向穿过所述的针冲洗室。

7.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的采样针双轴驱动装置。

8.根据权利要求7所述的分析仪，其特征在于，还包括用于清晰采样针的采样针清洗装置；

采样针清洗装置包括冲洗室主体(31)；

在冲洗室主体中设有竖直通道；所述的竖直通道包括由上而下依次相通的上通道(34)、进液涡流室(38)、中间通道(36)、排液室(37)和下通道(35)；

冲洗室主体上还设有进液通道和排液通道；进液通道与进液涡流室连通；排液通道与排液室连通；

上通道、中间通道和下通道的直径分别为d1，d2和d3；d1＞d3，且d2＞d3；

下通道的直径d3大于或等于采样针的外径d4，以容许采样针通过下通道，且d4-d3小于k，k为预设值；k能保证采样针插入到下通道时，能将下通道密封。

9.根据权利要求8所述的分析仪，其特征在于，进液通道和排液通道的外开口处分别设有进液接头(32)和排液接头(33)；进液接头和排液接头分别用于与进液通道和排液通道对接，且分别用于通过管道输入和排出清洗液体。

10.一种采样针双轴驱动方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的采样针双轴驱动装置；

采用同步带驱动机构驱动采样针在横向和纵向运动；采用光电开关挡片和光电开关实现位置检测。