[发明专利]一种自动检测手动插腿式叉车起升操作力的设备

说明书

本发明涉及一种自动检测手动插腿式叉车起升操作力的设备，包括：装夹部件、测力部件、驱动部件；所述装夹部件安装在手动插腿式叉车的手柄上，用于将手动插腿式叉车的手柄推杆安装在设备上；所述测力部件的一端垂直安装在装夹部件上，另一端活动安装在驱动部件上，用于动态垂直测力；所述驱动部件固定安装在设备框架上，带动测力部件摇动手动插腿式叉车手柄推杆，提供自动测力的动力。与现有技术相比，本发明可对手动插腿式叉车的手柄进行快速方便装夹，将动态垂直测量手动插腿式叉车的起升操作力试验实现自动化测量，使检测的结果更加准确可靠。

技术领域

本发明涉及一种自动检测手动插腿式叉车起升操作力的设备。

背景技术

按照手动插腿式叉车相关测试标准的要求，在测试手动插腿式叉车起升操作力时，需要将叉车呈标准载荷状态，起升货叉使试验载荷离开地面后，将控制杆置于上升挡位置，手拉测力计（如手持式弹簧秤）作用于手柄把手中间处，沿手柄摇动的切线方向测出手柄上的最大拉力，共测两次，取平均值。

测试过程涉及到沿手柄摇动的切线方向动态垂直测力，目前，市场上的比较通用的做法是手持测力计测力，该方法无疑增加了人为因素，会对测量数据造成因人而异的影响，也无法保证在动态测量过程中，测力计始终沿着手柄摇动的切线方向。而且，采用人工手持测力计的方法，无法避免人手无意间的抖动造成的干扰，给测量结果带来不稳定的因素。

发明内容

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动检测手动插腿式叉车起升操作力的设备。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种自动检测手动插腿式叉车起升操作力的设备，包括：装夹部件、测力部件、驱动部件；所述装夹部件安装在手动插腿式叉车的手柄上，用于将手动插腿式叉车的手柄推杆安装在设备上；所述测力部件的一端垂直安装在装夹部件上，另一端活动安装在驱动部件上，用于动态垂直测力；所述驱动部件固定安装在设备框架上，带动测力部件摇动手动插腿式叉车手柄推杆，提供自动测力的动力。

与现有技术相比，本发明可对手动插腿式叉车的手柄进行快速方便装夹，将动态垂直测量手动插腿式叉车的起升操作力试验实现自动化测量，使检测的结果更加准确可靠。

作为本发明的进一步改进，所述装夹部件包括主支撑板、左夹臂、右夹臂、垫片；该主支撑板贴合在手动插腿式叉车手柄推杆上，并提供支撑作用，将其它各个部件组合成一个机构；所述左夹臂和右夹臂安装在主支撑板两侧，通过左夹臂和右夹臂可以将整个装夹部件夹持在手动插腿式叉车手柄推杆上；所述垫片随左夹臂和右夹臂一起安装在手动插腿式叉车手柄推杆上，适应不同推杆尺寸的装夹。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑板上包括一安装测力传感器的筋板；该筋板垂直固定在主支撑板上，用于在动态测力时，让测力传感器的测力方向始终与手动插腿式叉车手柄推杆垂直，保障整个测力过程是始终垂直的这一关键要素。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑板上还包括两对夹臂限位杆和夹臂位置控制螺栓；所述左夹臂和右夹臂分别套在主支撑板左右夹臂限位杆上，用于将左夹臂和右夹臂的自由度限制在水平面左右移动的范围内；所述夹臂位置控制螺栓固定安装在主支撑板上，仅留有回转自由度，其左右两侧对称部分分别由正螺纹和反螺纹组成，各自切合在左夹臂和右夹臂的螺纹孔内，通过夹臂位置控制螺栓的正旋和反旋，对左夹臂和右夹臂在水平面左右自由度进行控制，实现手动插腿式叉车手柄推杆的快速对中夹紧和松夹，保证主支撑板始终与手动插腿式叉车手柄推杆的纵向中轴线对齐。

作为本发明的进一步改进，所述测力部件包括测力传感器、测力推杆、自动调节机构；该测力传感器的一端安装在主支撑板的筋板上，另一端连接着测力推杆，用于摇动手动插腿式叉车手柄推杆的过程中，测量整个过程的推拉力，最大力即为手动插腿式叉车的起升操作力；所述测力推杆根据手动插腿式叉车手柄的姿态，随自动调节机构适时调节着自己的姿态，让测力传感器的测力方向始终与手动插腿式叉车手柄推杆垂直。