[发明专利]一种容器自动取出装置

权利要求书

1.一种容器自动取出装置，其特征在于，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置组成；

所述容器存储装置用于存放若干容器，并具有容器出口；

所述容器取放装置包括容器抓取机械手、容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构，所述容器抓取机械手升降机构、容器抓取机械手水平移动机构和容器抓取机械手松紧机构均电性连接于控制装置；所述容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构分别用于驱动所述容器抓取机械手作升降运动和水平移动；所述容器抓取机械手包括容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二，所述容器抓取机械手松紧机构用于驱动所述容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二作相向或背向运动；

所述容器座升举装置包括容器座和容器座升降机构，所述容器座升降机构电性连接于所述控制装置，所述容器座升降机构连接于所述容器座，并用于带动容器座作升降运动；

所述容器抓取机械手用于在容器抓取机械手松紧机构的带动下从容器存储装置中夹取容器并在容器抓取机械手升降机构和容器抓取机械手水平移动机构的带动下将容器放置在容器座上；所述容器座在放置了容器后在容器座升降机构的带动下上升至设定的位置。

2.根据权利要求1所述的容器自动取出装置，其特征在于，所述容器抓取机械手升降机构包括容器抓取机械手升降丝杠、容器抓取机械手升降电机、容器抓取机械手安装平台和容器抓取机械手升降光轴，所述容器抓取机械手升降电机电性连接于所述控制装置；所述容器抓取机械手升降丝杠和所述容器抓取机械手升降电机的输出轴传动连接，所述容器抓取机械手安装平台的一端通过容器抓取机械手升降螺母传动连接于所述容器抓取机械手升降丝杠，另一端可活动地套接于所述容器抓取机械手升降光轴上；所述容器抓取机械手水平移动机构安装于所述容器抓取机械手安装平台上，所述容器抓取机械手松紧机构传动连接于所述容器抓取机械手，并连接于所述容器抓取机械手水平移动机构，所述容器抓取机械手水平移动机构带动所述容器抓取机械手松紧机构水平移动，从而带动所述容器抓取机械手水平移动。

3.根据权利要求1或2所述的容器自动取出装置，其特征在于，所述容器抓取机械手水平移动机构包括容器抓取机械手水平移动电机、容器抓取机械手水平移动同步带轮组、容器抓取机械手水平移动同步带、容器抓取机械手水平移动直线导轨和容器抓取机械手水平移动底座，所述容器抓取机械手水平移动电机电性连接于所述控制装置；所述容器抓取机械手水平移动电机传动连接于所述容器抓取机械手水平移动同步带轮组，所述容器抓取机械手水平移动同步带传动连接于所述容器抓取机械手水平移动同步带轮组，所述容器抓取机械手水平移动底座固定连接所述容器抓取机械手水平移动同步带的一侧；所述容器抓取机械手松紧机构安装于所述容器抓取机械手水平移动底座上，并传动连接于所述容器抓取机械手；容器抓取机械手水平移动底座可移动地安装于所述容器抓取机械手水平移动直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的容器自动取出装置，其特征在于，所述容器抓取机械手水平移动机构还包括至少一个容器抓取机械手水平移动行程传感器，所述容器抓取机械手水平移动行程传感器设于所述容器抓取机械手水平移动直线导轨上；所述容器抓取机械手水平移动行程传感器电性连接于所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的容器自动取出装置，其特征在于，所述容器抓取机械手松紧机构包括容器抓取机械手松紧电机和容器抓取机械手松紧螺杆轴，所述容器抓取机械手松紧电机传动连接于所述容器抓取机械手松紧螺杆轴；所述容器抓取机械手松紧螺杆轴的两部分上分别设有方向相反的旋转螺纹，所述容器抓取机械手夹持部一和容器抓取机械手夹持部二分别传动连接于所述容器抓取机械手松紧螺杆轴的两部分；所述容器抓取机械手松紧电机电性连接于所述控制装置。