[发明专利]一种人工销售卷烟的智能柜及售烟方法

说明书

本发明公开了一种人工销售卷烟的智能柜及售烟方法，包括柜体、固定在柜体内部的置烟舱和机械手；置烟舱与前面板之间设有落烟通道，置烟舱与背板之间设有放烟通道；置烟舱上开设有滑道，滑道的其中一端与落烟通道连通，另一端与放烟通道连通；置烟舱与底板之间固定连接有隔板，隔板与前面板之间形成落烟舱，落烟舱位于落烟通道下方且与落烟通道连通；前面板上开设有取烟口，取烟口与落烟舱连通；前面板和隔板之间设有防盗门，防盗门的顶端与前面板垂直转动连接，防盗门向下旋转后能够遮盖取烟口；防盗门向上旋转后，防盗门远离前面板的一端能够与置烟舱的底面相抵接。售烟方法的步骤为：导购，下单，结算，确认订单，落烟，取烟。

技术领域

本发明涉及售货柜技术领域，具体涉及一种人工销售卷烟的智能柜及售烟方法。

背景技术

为了节约人工售烟的成本，通常借助售烟柜辅助销售，即将烟存放在售烟柜内，顾客通过售烟柜自助完成支付和取烟交易过程。

通常，售烟柜包括柜体和置烟舱，烟放置在置烟柜上，顾客付款后，自行打开前面板从置烟柜上取烟，容易出现烟被盗的情况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人工销售卷烟的智能柜及售烟方法，用以解决现有烟容易被盗的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：

一种人工销售卷烟的智能柜，包括柜体、置烟舱和机械手；

柜体由顶板、底板、左侧板、右侧板、前面板和背板固定连接构成；

置烟舱固定连接在柜体内部，置烟舱与前面板之间设有落烟通道，置烟舱与背板之间设有放烟通道；

置烟舱上开设有滑道，滑道的其中一端与落烟通道连通，另一端与放烟通道连通；

置烟舱与底板之间固定连接有隔板，隔板与前面板之间形成落烟舱，落烟舱位于落烟通道下方且与落烟通道连通；

前面板上开设有取烟口，取烟口位于落烟通道与落烟舱之间，取烟口与落烟舱连通；

前面板和隔板之间设有防盗门，防盗门的顶端与前面板垂直转动连接，防盗门向下旋转后能够遮盖取烟口；

防盗门向上旋转后，防盗门远离前面板的一端能够与置烟舱的底面相抵接；

隔板与背板以及置烟舱底面之间形成储烟舱，储烟舱与放烟通道连通，储烟舱用于存储烟；

机械手用于将滑道内的烟推落至落烟通道内；

柜体外部设置有PLC控制器，机械手与PLC控制器电连接。

本发明实施例进一步设置为：所述机械手包括移动直线模组、升降伸缩杆、夹持直线模组和顶推伸缩杆；

移动直线模组的基座与背板固定连接，移动直线模组的滑块位于移动直线模组的基座的下方，升降伸缩杆竖直设置，升降伸缩杆的顶端与移动直线模组的滑块固定连接；

升降伸缩杆能够伸缩；

夹持直线模组水平设置且与背板平行，夹持直线模组的基座与升降伸缩杆的底端固定连接；

夹持直线模组的滑块位于夹持直线模组远离背板的一面，夹持直线模组的滑块具有两个且分别固定连接有夹持杆；

顶推伸缩杆的伸缩方向与背板垂直，顶推伸缩杆靠近背板的一端与夹持直线模组的基座固定连接，顶推伸缩杆位于夹持直线模组的基座远离背板的一面。

本发明实施例进一步设置为：所述滑道内壁上固定连接有防滑条，烟放置在滑道内时，烟盒外表面与防滑条抵接，防滑条表面与烟盒之间的滑动摩擦系数大于滑道表面与烟盒之间的滑动摩擦系数。