[发明专利]一种用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置、设备及方法

权利要求书

1.一种用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，包括永磁夹紧机构和电磁装置，所述永磁夹紧机构包括平行设置、极性相反的第一永磁体和第二永磁体，以及设置在两永磁体相同朝向的一端之间的磁轭，所述两永磁体相同朝向的另一端之间用于连接所述导磁金属体以形成永磁磁回路；所述电磁装置包括缠绕于所述磁轭上、用于形成电磁磁回路的电磁线圈，所述电磁磁回路包括与所述永磁磁回路磁极方向相反、磁力大小相匹配的第一电磁磁回路。

2.如权利要求1所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，还包括机械升降机构，所述永磁夹紧机构设有配合机械升降机构的轨道滑动的限制器装置，所述永磁夹紧机构夹紧所述导磁金属体后沿所述机械升降机构的限制轨迹提升到指定安装位置并通过所述限制器装置定位。

3.如权利要求1或2所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，所述第一永磁体和第二永磁体分别通过第一极靴和第二极靴连接所述导磁金属体。

4.如权利要求1-3之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，所述磁轭包括板状的第一磁轭和第二磁轭、连接第一磁轭和第二磁轭的绕线铁芯，所述第一永磁体和第二永磁体分别连接到所述第一磁轭和第二磁轭，所述电磁装置的电磁线圈缠绕于所述绕线铁芯。

5.如权利要求1-4之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体的形状为规则的长方体或环形柱体。

6.如权利要求1-5之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别由多个永磁体排列组合而成。

7.如权利要求1-6之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，所述电磁装置还包括能形成与所述永磁磁回路极性相同、磁力大小可调的第二电磁磁回路的换向开关。

8.如权利要求1-7之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，多组所述永磁夹紧机构、电磁装置和机械升降机构沿所述导磁金属体表面均匀分布，所述永磁夹紧机构环抱或部分环抱所述导磁金属体。

9.如权利要求1-7之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，两组所述永磁夹紧机构、电磁装置和机械升降机构沿所述导磁金属体的径向对称分布，两组所述永磁夹紧机构环抱或部分环抱所述导磁金属体。

10.如权利要求1-7之一所述的用于导磁金属体的永磁电磁装卸装置，其特征在于，三组所述永磁夹紧机构沿所述导磁金属体的径向中心对称分布，每组所述永磁夹紧机构的第一永磁体和第二永磁体环抱所述导磁金属体的角度为115°。