[发明专利]永磁同步马达驱动中的功率管理

权利要求书

1.一种系统，包括：

永磁同步马达PMSM；以及

马达控制系统，被配置为限制供电电流和再生电流，所述马达控制系统被配置为：

接收转矩指令并产生相应的电流指令，用于根据所述转矩指令产生转矩量；

确定从电源汲取的、对应于所述电流指令的估计的电池电流；以及

响应于超过阈值的所述估计的电池电流：

产生修改的转矩指令；

产生与所述修改的转矩指令相对应的修改的电流指令；及

发送所述修改的电流指令以使所述PMSM产生转矩量。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括反馈电流调节器，其将所述修改的电流指令转换为电压指令以施加到所述PMSM。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，产生所述修改的转矩指令包括迭代地修改所述转矩指令并确定所汲取的估计的电池电流，直到所述估计的电池电流满足所述阈值为止。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，修改所述转矩指令包括修改用于计算所述转矩指令的转矩因子k。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述转矩指令被计算为

其中，T_e是转矩指令，k是转矩因子，V_DC是直流链电压，R_C是马达控制系统的输入电阻，ω_m是马达速度，并且i_b是电池电流。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，修改所述转矩指令包括将所述转矩指令减小预定量。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，基于所述马达控制系统的运行模式动态地确定用于比较所估计的电池电流的所述阈值。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括前馈电流控制器，其将所述修改的电流指令转换为电压指令以施加到所述PMSM。

9.一种限制马达控制系统中的供电电流和再生电流的方法，该方法包括：

接收转矩指令并产生相应的电流指令，以根据所述转矩指令产生转矩量；

确定从电源汲取的、对应于所述电流指令的估计的电池电流；以及

响应于超过阈值的所述估计的电池电流：

产生修改的转矩指令；

产生与所述修改的转矩指令相对应的修改的电流指令；及

发送所述修改的电流指令以使马达产生转矩量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，产生所述修改的转矩指令包括迭代地修改所述转矩指令并确定所汲取的估计的电池电流，直到所述估计的电池电流超过所述阈值为止。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，修改所述转矩指令包括：修改用于在每次迭代中计算所述转矩指令的转矩因子k。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述转矩指令被计算为

其中，T_e是转矩指令，k是转矩因子，V_DC是直流链电压，R_C是马达控制系统的输入电阻，ω_m是马达速度，并且i_b是电池电流。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，修改所述转矩指令包括在每次迭代中将所述转矩指令减少预定量。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述马达控制系统的运行模式动态地确定用于比较所估计的电池电流的所述阈值。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，基于所述转矩指令和所述马达的速度确定所述马达控制系统的运行模式。