[发明专利]一种工业机器人用切管装置

说明书

本发明涉及切管技术领域，尤其为一种工业机器人用切管装置，包括左立柱和调节地脚，所述左立柱靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚，所述左立柱远离调节地脚的一端螺钉连接有安装平台，所述安装平台的内壁上套接有托辊，所述托辊远离地面的一端挡接有管材，所述左立柱的外端螺钉连接有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板远离安装平台的一端螺钉连接有推进气缸，所述推进气缸靠近管材的一端螺纹连接有管材推板，所述安装平台靠近左立柱的一端并且与左立柱平行的方向螺钉连接有右立柱，所述右立柱远离地面的一端螺钉连接有滑道，整体设备半自动化运行，操作简单，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及切管技术领域，具体为一种工业机器人用切管装置。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→（钢筋混凝土管、石棉水泥管）→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历。

而现有管材的切割方式往往是通过人工切割的方式，费时费力，且安全程度较低，因此需要一种工业机器人用切管装置对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用切管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用切管装置，包括左立柱和调节地脚，所述左立柱靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚，所述左立柱远离调节地脚的一端螺钉连接有安装平台，所述安装平台的内壁上套接有托辊，所述托辊远离地面的一端挡接有管材，所述左立柱的外端螺钉连接有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板远离安装平台的一端螺钉连接有推进气缸，所述推进气缸靠近管材的一端螺纹连接有管材推板，所述安装平台靠近左立柱的一端并且与左立柱平行的方向螺钉连接有右立柱，所述右立柱远离地面的一端螺钉连接有滑道，所述装平台靠近管材的位置设有标记刻度线，所述安装平台远离地面的一端螺钉连接有工业机器人，所述工业机器人包含有工业机器人底座和工业机器人安装臂，所述工业机器人安装臂的一端螺钉连接有切割电机安装板，所述切割电机安装板远离工业机器人安装臂的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机，所述切割电机穿过切割电机安装板并固定连接有切割安装轴，所述切割安装轴的外壁上固定套接有切割片，所述切割片的外部固定设有切割护板，所述安装平台的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板靠近安装平台的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸远离夹紧气缸安装板的一端螺纹连接有活动夹紧板，所述管材远离活动夹紧板的一端挡接有固定夹紧板，所述右立柱远离左立柱的方向设有推车支架，所述推车支架靠近地面的一端螺钉连接有脚轮，所述推车支架远离右立柱的一端焊接有把手，所述推车支架远离脚轮的一端焊接有管材掉落盒。

优选的，所述推进气缸的型号为SC50-1500S。

优选的，所述托辊设有多组。

优选的，所述工业机器人的型号为36-IRB-2400-16-1.55。

优选的，所述滑道与左立柱之间焊接。

优选的，所述夹紧气缸的型号为TN20X200-S。

优选的，所述安装平台与固定夹紧板之间螺钉连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的工业机器人对管材进行切割，可自动化进行切割，精准度高，平稳度高。

2、本发明中，切割下来的管材从滑道滑落至管材掉落盒中，方便收拾管材，并可通过小车将管材运送至需要的地方，简单可靠，省时省力。