[发明专利]机器人零部件维修测试工装

说明书

本发明公开了机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构，所述吸尘组件包括罩板、吸尘机，所述罩板为倒扣在顶板上方的弧形板状，且罩板的两端通过若干根连杆与顶板固接，罩板高于活动板，且所述罩板内设第二空腔，罩板的顶面分布有与第二空腔连通的第二吸尘孔，所述吸尘机设于顶板上，且吸尘机的吸尘端连接有吸尘管，吸尘管的末端与罩板上的第二空腔连通。本发明方便对零部件进行维修测试，并且具有对零部件除尘的功能，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人零部件维修测试工装。

背景技术

目前，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对机械手零部件进行维修测试时，我们需要用到工作台，好的工作台可以帮助工作人员更好、更快的工作，现有的工作台不具备除尘功能，为此设计一种方便对零部件进行除尘的机器人零部件维修测试工装。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人零部件维修测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构。

所述吸尘组件包括罩板、吸尘机，所述罩板为倒扣在顶板上方的弧形板状，且罩板的两端通过若干根连杆与顶板固接，罩板高于活动板，且所述罩板内设第二空腔，罩板的顶面分布有与第二空腔连通的第二吸尘孔。

所述吸尘机设于顶板上，且吸尘机的吸尘端连接有吸尘管，吸尘管的末端与罩板上的第二空腔连通。

进一步的，所述活动板为水平设置在顶板上方的矩形板状，且活动板位于罩板正下方时，活动板的两侧与罩板的内壁均留有间隙，且最大间隙小于一厘米，所述活动板的顶面外侧垂直设有扇形状的密封板，且活动板位于罩板正下方时，密封板的内侧面与罩板密封接触。

进一步的，所述驱动机构包括电机、安装板、丝杆，所述活动板的底面设有安装块，且所述安装块上水平设有螺纹孔，且电机设在顶板的一侧，安装板垂直设在顶板另一侧，所述丝杆与安装块上的螺纹孔配合连接，且丝杆的一端与电机的输出轴驱动连接，丝杆的另一端与安装板活动连接。

进一步的，所述活动板的底面设有第二吸尘机，且活动板内设有第一空腔，活动板的顶面分布有与第一空腔连通的第一吸尘孔，第二吸尘机的吸尘端与第一空腔内部连通。

进一步的，所述活动板的底面两侧对称设有支撑机构，所述支撑机构的底端设有滑块，且顶板上设有与滑块配合连接的滑槽。

进一步的，所述支撑机构包括底杆、插槽、顶杆、弹簧，所述底杆的底端与对应滑块连接，底杆的顶面凹陷有插槽，且插槽内纵向设有弹簧，所述顶杆的底端活动设于插槽内、并与弹簧的顶端固接，顶杆的顶端与活动板连接。

本发明的有益效果是：

本发明设计了支架、活动板、吸尘组件，活动板滑动设在支架内的顶板顶面，且活动板用于放置待维修测试的零部件，方便操作，且在顶板上设有外罩，当活动板位于外罩正下方时，其与外罩形成一个相对密封的空间，吸尘机工作，从而可以对活动板上的零部件进行除尘处理，将零部件的内灰尘清理，便于零部件的维修保养，延长零部件的使用寿命。

附图说明