[发明专利]马达控制系统中的容错电流测量

权利要求书

1.一种用于确定具有至少三个相电流测量的马达控制系统中传感器故障的系统，所述系统包括：

电流控制器，被配置为使用前馈控制产生用于马达的输入电压命令；

故障传感器识别模块，响应于所述电流控制器使用所述前馈控制进行操作，被配置为：

确定电流偏移误差指示电流传感器的故障，基于诊断电流的幅度和相位确定电流偏移误差；以及

基于确定所述诊断电流的幅度高于第一预定阈值，确定所述电流偏移误差指示多点故障，并且基于确定所述幅度在第二预定阈值与所述第一预定阈值之间，确定所述电流偏移误差指示单点故障，其中单点故障包括单个电流测量组件的故障，多点故障包括多个组件故障。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制模式仲裁模块，被配置为响应于发生故障的电流传感器的识别，将电流控制器切换为使用反馈控制进行操作。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括电流计算转换模块，基于发生故障的电流传感器的识别来修改用于确定测量的马达电流的计算方案。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制模式仲裁模块还被配置为响应于检测到所述电流偏移误差，切换所述电流控制器以在所述前馈控制中操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述多点故障，电流诊断模块被配置为发送系统关停信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述多点故障，电流诊断模块将所述电流控制器配置为永久地在所述前馈模式下操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其中故障传感器识别模块还被配置为：

根据标称相位值计算所述马达控制系统中每相相应的检测窗口；以及

基于诊断电流的相位值在多个检测窗口其中之一中来识别发生故障的电流传感器。

8.一种用于确定具有至少三个相电流测量的马达控制系统中的传感器故障的方法，所述方法包括：

通过电流控制器模块，基于测量的马达电流，使用前馈控制产生用于马达的输入电压命令；以及

在所述马达控制系统使用前馈控制操作时，通过故障传感器识别模块识别正在发生故障的特定电流传感器，所述识别包括：

基于诊断电流的幅度确定指示故障的电流偏移误差；以及

基于确定所述诊断电流的幅度高于第一预定阈值，确定所述电流偏移误差指示多点故障，并且基于确定所述幅度在第二预定阈值与所述第一预定阈值之间，确定所述电流偏移误差指示单点故障，其中单点故障包括单个电流测量组件的故障，多点故障包括多个组件故障。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于识别出发生故障的所述电流传感器，通过控制模式仲裁模块切换所述电流控制器，以使用反馈控制进行操作。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：通过电流计算转换模块修改用于基于发生故障的电流传感器确定所测量的马达电流的测量的计算方案，所修改的计算方案不使用来自发生故障的电流传感器的测量用于反馈控制。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于所述多点故障，发送系统关停信号。