[发明专利]一种插弯头机的弯头传送部件

权利要求书

1.一种插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：其包括转盘、转盘驱动机构、转盘基座、伸缩夹取机构、伸缩导轨、夹具松开导轨；

所述转盘可旋转地连接在转盘基座上并由转盘驱动机构驱动；

所述伸缩夹取机构固定在转盘上并随转盘转动；

所述伸缩夹取机构包括伸缩装置和夹取装置，所述伸缩装置包括伸缩导向轴安装座、伸缩导向轴、伸缩弹簧、伸缩座，伸缩导向轴二端由伸缩导向轴安装座支撑，伸缩座套在伸缩导向轴上，伸缩导向轴安装座上设置伸缩径向引导槽，伸缩座设置伸缩座移动部，伸缩座移动部穿过伸缩径向引导槽而在伸缩导向轴安装座上移动，伸缩弹簧套在伸缩导向轴上并置于伸缩座与伸缩导向轴安装座之间，伸缩座移动部穿过端由伸缩导轨引导并使伸缩弹簧由压缩至伸展而使伸缩座移动，伸缩导轨固定在转盘基座或机座上；

所述夹取装置包括夹取导向轴安装座、夹取导向轴、推动块、夹具，夹取导向轴安装座固定在伸缩座上，夹取导向轴二端由夹取导向轴安装座支撑，推动块套在夹取导向轴上，伸缩座上设置夹取径向引导槽，夹具固定在推动块上，推动块设置推动块移动部，推动块移动部穿过夹取径向引导槽而在夹取导向轴安装座上移动，推动块移动部穿过端由夹具松开导轨引导和移动并开合夹具而夹取弯头；夹具松开导轨固定在转盘基座或机座上。

2.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述伸缩导轨包括二段圆弧导轨，第一段为与转盘同心的圆弧，第二段为与转盘不同心且向外扩展的圆弧，第二段圆弧一端与第一段圆弧一端相连，另一端与第一段圆弧另一端离开，离开处设置夹具夹紧组件，通过夹具夹紧组件移动伸缩座移动部使其从第一段圆弧落入第二段圆弧中；

所述夹具松开导轨为与转盘不同心的设置在第二段圆弧导轨外的一段圆弧，推动块移动部限制在夹具松开导轨圆弧外侧；

夹具松开位置处设置夹具松开组件，通过夹具松开组件移动推动块使夹具松开而可取下夹具内的弯头。

3.如权利要求2所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述伸缩推动组件包括气缸、推板，气缸的活塞杆连接推板，推板对准伸缩座移动部，通过气缸移动推板而推动伸缩座移动部使其从第二段圆弧落入第一段圆弧中。

4.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述夹具松开组件包括夹具松开气缸、松开推板，夹具松开气缸的活塞杆连接松开推板，松开推板对准推动块移动部，通过夹具松开气缸移动松开推板推动块移动部而使推动块移动，从而使夹具松开而可取下夹具内的弯头。

5.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：伸缩座移动部穿过端套上伸缩轴承，伸缩轴承与伸缩导轨接触。

6.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：推动块移动部穿过端套上推动轴承，推动轴承与夹具松开导轨接触。

7.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：设置夹取弹簧，夹取弹簧套在夹取导向轴上并置于推动块与夹取导向轴安装座之间，这样推动块移动部穿过端在夹具松开导轨上时，夹取弹簧被压缩，当离开夹具松开导轨时，夹取弹簧伸展而将夹具闭合，从而可以。

8.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述夹具包括上爪、下爪、弹簧、驱动件，上爪、下爪由驱动件推动而开闭，驱动件通过压缩弹簧而张开上爪与下爪，弹簧伸展而闭合上爪与下爪，驱动件与推动件连接或为一整体。

9.如权利要求8所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述夹具包括上连杆、上爪、下连杆、下爪、导向座，所述上连杆的一端枢轴连接上爪，所述下连杆的一端枢轴连接下爪，所述上连杆和下连杆的另一端枢轴连接推动块，并对称分布在推动块的上下两侧，所述导向座安装在夹取导向轴安装座上，导向座上设置导向槽，所述上爪和下爪上分别设置导向部，导向部分别置于导向座的导向槽内，这样可使上爪和下爪沿着导向槽移动而开合，可松开或夹紧上爪和下爪内的弯头。

10.如权利要求1所述的插弯头机的弯头传送部件，其特征在于：所述伸缩座与伸缩导向轴之间设置伸缩导向套，伸缩座内设置导向孔，伸缩弹簧一端进入导向孔内并由伸缩导向套限位。