[发明专利]一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法及系统有效
| 申请号: | 201811313198.3 | 申请日: | 2018-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN109410268B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
| 发明(设计)人: | 王振国;金霓海;金成鹏 | 申请(专利权)人: | 温州高视雷蒙光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市高新技*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 角膜 地形图 同心 圆环 圆心 确定 方法 系统 | ||
1.一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法,其特征在于,所述确定方法包括如下步骤:
将所述角膜地形图变换到极坐标系,获得转换后的图像;
对所述转换后的图像进行亚像素边缘检测,获得所述角膜地形图中的圆环在所述转换后的图像中对应的曲线;具体包括:对所述转换后的图像进行双阈值定位,获得多个粗定位像素点;对多个所述粗定位像素点进行二项式差值,获得多个亚像素点;对多个所述亚像素点进行顺序连接,获得所述曲线;
对所述曲线进行过滤检测,获得多个无干扰曲线段;
将多个所述无干扰曲线段从极坐标系转换到笛卡尔坐标系,获得多个无干扰弧线段;
采用三点定位法确定每个所述无干扰弧线段的圆心坐标点,获得多个圆心坐标点;
对多个所述圆心坐标点进行聚类,确定所述角膜地形图的同心圆环的圆心。
2.根据权利要求1所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法,其特征在于,所述对所述曲线进行过滤检测,获得多个无干扰曲线段,具体包括:
对所述曲线上的点进行轮廓跟踪,连续获取N个有序点,将N个有序点的第1个点和第N个点之间的曲线段作为待测曲线段;
判断N个所述有序点的在极坐标系中的横坐标值是否为递增序列;
若否,确定所述待测曲线段为干扰曲线段;
若是,确定所述待测曲线段为无干扰曲线段。
3.根据权利要求1所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法,其特征在于,所述对多个所述圆心坐标点进行聚类,获得角膜地形图的同心圆环的圆心,具体包括:
利用密度聚类法对多个所述圆心坐标点进行聚类,获得角膜地形图的同心圆环的圆心。
4.根据权利要求1所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定方法,其特征在于,所述将所述角膜地形图变换到极坐标系,获得转换后的图像,之前还包括:对所述角膜地形图进行灰度化处理,获得灰度化后的角膜地形图。
5.一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定系统,其特征在于,所述确定系统包括:
坐标转换模块,用于将所述角膜地形图变换到极坐标系,获得转换后的图像;
边缘检测模块,用于对所述转换后的图像进行亚像素边缘检测,获得所述角膜地形图中的圆环在所述转换后的图像中对应的曲线;所述边缘检测模块,具体包括:粗定位子模块,用于对所述转换后的图像进行双阈值定位,获得多个粗定位像素点;亚像素点获得子模块,用于对多个所述粗定位像素点进行二项式差值拟合,获得多个亚像素点;曲线获取子模块,用于对多个所述亚像素点进行顺序连接,获得所述曲线;
过滤检测模块,用于对所述曲线进行过滤检测,获得多个无干扰曲线段;
坐标逆转换模块,用于将多个所述无干扰曲线段从极坐标系转换到笛卡尔坐标系,获得多个无干扰弧线段;
弧线段圆心确定模块,用于采用三点定位法确定每个所述无干扰弧线段的圆心坐标点,获得多个圆心坐标点;
聚类模块,用于对多个所述圆心坐标点进行聚类,确定所述角膜地形图的同心圆环的圆心。
6.根据权利要求5所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定系统,其特征在于,所述过滤检测模块,具体包括:
轮廓跟踪子模块,用于对所述曲线上的点进行轮廓跟踪,连续获取N个有序点,将N个有序点的第1个点和第N个点之间的曲线段作为待测曲线段;
处理子模块,用于判断N个所述有序点的在极坐标系中的横坐标值是否为递增序列;若否,确定所述待测曲线段为干扰曲线段;若是,确定所述待测曲线段为无干扰曲线段。
7.根据权利要求5所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定系统,其特征在于,所述聚类模块,具体包括:
密度聚类子模块,用于利用密度聚类法对多个所述圆心坐标点进行聚类,获得角膜地形图的同心圆环的圆心。
8.根据权利要求5所述的一种角膜地形图的同心圆环圆心的确定系统,其特征在于,所述确定系统还包括,灰度处理模块,用于对所述角膜地形图进行灰度化处理,获得灰度化后的角膜地形图。
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