[发明专利]一种轨道导向运输小车

说明书

本发明提供了一种轨道导向运输小车，包括铺设在轨道基座上的轨道、箱式走行台车、走行机构和升降机构，箱式走行台车通过走行机构在轨道上行走，箱式走行台车上设有箱式工作台，在箱式走行台车的四角均设有垂直导向轴，在箱式工作台的四角均设有工作台立柱，工作台立柱和垂直导向轴一一对应设置，箱式走行台车和箱式工作台之间通过所述的垂直导向轴穿入相应位置处的工作台立柱内实现连接，升降机构设置两组，升降机构包括液压缸，液压缸的液压杆的自由端安装在箱式走行台车侧面，液压缸驱动液压杆移动带动箱式工作台升降。本发明所述的一种轨道导向运输小车，自动控制，适应自动化制造系统；有轨导向适应地面大件、大吨位运输。

技术领域

本发明属于自动化的运输设备领域，尤其是涉及一种轨道导向运输小车。

背景技术

现有的实现大型工件自动化运输任务主要是链式牵引的有轨导向小车，其自动控制程度低，工作台位置与连接固定，不能满足自动化系统的需求。为了实现大型工件的自动化输送任务，本发明提供了一种轨道导向运输小车。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种轨道导向运输小车，可自动完成预设输送任务，蓄电池提供电力；有轨导向适应地面大件、大吨位运输。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轨道导向运输小车，包括铺设在轨道基座上的轨道、箱式走行台车、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车通过走行机构在轨道上行走，所述的箱式走行台车上设有箱式工作台，在箱式走行台车的四角均设有垂直导向轴，在箱式工作台的四角均设有工作台立柱，工作台立柱和垂直导向轴一一对应设置，所述的箱式走行台车和箱式工作台之间通过所述的垂直导向轴穿入相应位置处的工作台立柱内实现连接；

所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台上的液压缸，液压缸的液压杆的自由端安装在箱式走行台车侧面，所述液压缸驱动液压杆移动带动箱式工作台升降；

所述的走行机构包括传动轴、直流牵引电机和减速箱，所述的传动轴安装在箱式行走台车上，所述的传动轴的两端各设置一个走行轮，所述的走行轮与轨道相配合，所述的减速箱安装在直流牵引电机的输出轴上，在减速箱的输出轴安装走行小齿轮，所述的走行小齿轮与安装在传动轴上的走行大齿轮啮合；

所述箱式工作台最上部设有工作台面，所述的工作台面上设有用于安装工件的多个定位销和多个T型槽。

进一步的，在所述箱式工作台的前后端对称设有两组挡轮机构，每组挡轮机构包括两个挡轮机构单元，每个所述挡轮机构单元均包括弹簧缓冲器和排障器。

进一步的，所述箱式工作台内设有放置蓄电池的蓄电池箱、液压站和计算机控制装置。

进一步的，所述走行机构设置两组，且分别设置在走行台车的前部和后部。

进一步的，每个所述工作台立柱内均安装有导套。

进一步的，所述液压缸通过液压缸固定座安装在箱式工作台上，所述液压杆通过液压杆固定座安装在走行台车上。

进一步的，所述减速箱通过牵引电机座安装在箱式走行台车上。

进一步的，所述传动轴通过带座外球面轴承与箱式走行台车连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种轨道导向运输小车具有以下优势：

1)自动控制，适应自动化制造系统；

2)有轨导向适应地面大件、大吨位运输；

3)蓄电池提供电力，不需要铺设地面基础输电系统，可有效提升输送距离；

4)液压升降平衡工作台系统、适应空间位置的变化；