[发明专利]一种多材料面曝光3D打印机

权利要求书

1.一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，包括有底座(7)，所述底座(7)上固定安装有基架(5)，所述基架(5)上方固定有托架(4)，所述托架(4)上固定有多材料树脂槽(3)，所述托架(4)上还固定有进给装置(1)，所述进给装置(1)另一端固定有打印托板(2)，所述底座(7)上位于多材料树脂槽(3)正下方还固定有朝多材料树脂槽(3)投射的固化光源(6)；

所述进给装置(1)包括有固定在所述托架(4)上的腰转台机构(11)，所述腰转台机构(11)转动连接有驱动大臂(12)，所述驱动大臂(12)转动连接有驱动小臂(13)，所述驱动小臂(13)通过传动装置传动连接有手腕(14)，所述手腕(14)另一端转动连接有末端执行器(15)，所述末端执行器(15)与所述传动装置固定连接，所述打印托板(2)固定连接在所述末端执行器(15)上；

所述腰转台机构(11)包括有通过地脚螺钉与托架(4)固定连接的基座(112)，所述基座(112)设置为扣设在托架(4)上的壳状结构，所述基座(112)的内壁通过沉头螺钉固定连有一个支撑壳(113)，所述支撑壳(113)上通过沉头螺钉固定连接有电机a(111)，所述支撑壳(113)上还通过沉头螺钉固定连接有与减速器a(114)，所述电机a(111)的输出轴与所述减速器a(114)的输入轴通过键连接，所述减速器a(114)的输出法兰通过沉头螺钉(115)固定连接有法兰轴a(116)，所述法兰轴a(116)通过键连接有空心法兰轴(118)，所述空心法兰轴(118)穿过所述基座(112)且部分位于所述基座(112)上方，所述空心法兰轴(118)上还连接有交叉滚子轴承(117)，所述交叉滚子轴承(117)位于基座(112)上方且夹设在基座(112)与位于基座(112)上方的部分空心法兰轴(118)之间，所述交叉滚子轴承(117)的外部通过沉头螺钉连接在基座(112)上，交叉滚子轴承(117)内部套设在空心法兰轴(118)上，所述空心法兰轴(118)上方通过沉头螺钉固定连接有一底盘(119)，所述底盘(119)上通过沉头螺钉固定连接有转台(1110)，所述驱动大臂(12)转动连接在所述转台(1110)上；

所述转台(1110)上固定有电机b(121)和减速器b(122)，所述电机b(121)的输出轴与减速器b(122)的输入轴通过键连接，所述减速器b(122)的输出法兰直接与驱动大臂(12)通过沉头螺钉连接；

所述驱动大臂(12)的远离转台(1110)的一端还固定有电机c(132)和减速器c(131)，所述电机c(132)的输出轴与减速器c(131)的输入轴通过键连接，所述减速器c(131)的输出法兰固定连接有法兰轴b(136)，所述法兰轴b(136)上通过键连接有标准直齿轮a(133)，所述驱动大臂(12)上还转动连接有轴a(134)，所述轴a(134)通过键连接有与标准直齿轮a(133)啮合的标准直齿轮b(133-1)，所述轴a(134)的两端还通过键连接有法兰盘a(135)，所述驱动小臂(13)的两侧通过螺钉连接在的对应一侧的所述法兰盘a(135)上。

2.根据权利要求1所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述固化光源(6)属紫外线光源(uv光源)，波长：405nm，曝光均匀性：不小于85％，精度：50um，畸变＜0.8％，最大投影幅面：131.2mm*82mm，最大工作距离：184mm，光源对比度：1000:1。

3.根据权利要求2所述的一种多材料面曝光3D打印机，其特征在于，所述固化光源(6)采用DLP光学投影仪。