[发明专利]一种四模块无轨电车及其转向控制铰接系统

说明书

本发明公开一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统，包括连接于第一车厢与第二车厢之间和连接于第三车厢与第四车厢之间的可控铰接机构，以及连接于所述第二车厢与所述第三车厢之间的随动铰接机构；所述可控铰接机构用于根据所述第一车厢与所述第二车厢的实时运动方向夹角控制所述第二车厢进行对应转向，以及用于根据所述第三车厢与所述第四车厢的实时运动方向夹角控制所述第三车厢进行对应转向；所述随动铰接机构用于使所述第二车厢与所述第三车厢转动连接。本发明能够提高多模块无轨电车中各车厢的转向精确性，消除因后车转向滞后引发的转向偏差。本发明还公开一种四模块无轨电车，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统。本发明还涉及一种包括上述转向控制铰接系统的四模块无轨电车。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，各种各样的轨道交通车辆已得到广泛使用。

轨道交通车辆的种类很多，包括机车、列车、地铁、轻轨、电车、高铁、动车等。以电车为例，根据轨道的区别，又可分为有轨电车和无轨电车。其中，有轨电车只需跟随铺设好的轨道进行运动和转向即可，而无轨电车没有轨道铺设，需要自行控制转向。同时，为提高电车的载客量，一般电车可分为多个模块，常见的一般是双模块或三模块等。

目前，双模块无轨电车包括两个互相连接的车厢，两个车厢中间采用带主动控制的铰接系统。当前车转向时，后车跟随前车进行对应转向，转向控制简单且粗糙，后车的转向运动存在较大滞后性，并且转向精度不高，存在较大转向偏差。而三模块无轨电车采用不带控制和液压系统的铰接系统，其成本较低，铰接系统仅起到自然跟随车辆转动的功能，在运行过程中，如果车辆间的牵引及制动力存在偏差，容易导致后续车辆偏离正常轨道。

因此，如何提高多模块无轨电车中各车厢的转向精确性，消除因后车转向滞后引发的转向偏差，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统，能够提高多模块无轨电车中各车厢的转向精确性，消除因后车转向滞后引发的转向偏差。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向控制铰接系统的四模块无轨电车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统，包括连接于第一车厢与第二车厢之间和连接于第三车厢与第四车厢之间的可控铰接机构，以及连接于所述第二车厢与所述第三车厢之间的随动铰接机构；所述可控铰接机构用于根据所述第一车厢与所述第二车厢的实时运动方向夹角控制所述第二车厢进行对应转向，以及用于根据所述第三车厢与所述第四车厢的实时运动方向夹角控制所述第三车厢进行对应转向；所述随动铰接机构用于使所述第二车厢与所述第三车厢转动连接。

优选地，所述可控铰接机构包括安装于所述第二车厢与所述第三车厢的端面上的安装盘、设置于所述安装盘上的转向控制器、连接于所述第一车厢的端面与所述第二车厢的安装盘之间和所述第四车厢的端面与所述第三车厢的安装盘之间的转向杆组，以及设置于所述安装盘、用于检测所述第一车厢与所述第二车厢之间及所述第三车厢与所述第四车厢之间的偏角的角度传感器，所述角度传感器与所述转向控制器信号连接，所述转向控制器用于控制所述转向杆组的运动状态以调节所述第二车厢及所述第三车厢的运动方向。

优选地，所述转向杆组包括若干根连接于所述第一车厢和与其对应的所述安装盘之间，以及连接于所述第四车厢和与其对应的所述安装盘之间的阻尼减振管，且各所述阻尼减振管分别分布于所述第一车厢和所述第四车厢的横向两侧位置；所述转向控制器用于调节各所述阻尼减振管的阻尼。

优选地，各所述阻尼减振管对称分布在所述第一车厢和所述第四车厢的横向两侧位置，且各所述阻尼减振管的端部分别连接在各自对应的所述安装盘的外缘上。