[发明专利]纱管辨别装置及纱管处理系统

权利要求书

1.一种纱管辨别装置，是用于辨别纱管的状态的装置，该纱管辨别装置的特征在于，具备：

多个接触部，该多个接触部相对于所述纱管的管部无接触且能够与缠绕在所述管部上的纱线接触；

支承部，该支承部支承所述接触部；和

检测部，该检测部检测所述接触部相对于所述纱线的接触，

能够调整所述接触部在所述管部的轴向上的相对于支承部的安装位置。

2.根据权利要求1所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述支承部支承的多个所述接触部的在所述管部的轴向上的安装位置能够单独地进行调整。

3.根据权利要求1所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述支承部能够调整被支承的所述接触部与所述管部之间的距离。

4.根据权利要求2所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述支承部能够调整被支承的所述接触部与所述管部之间的距离。

5.根据权利要求3所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述接触部在从所述管部的轴向观察时是非圆形的部件，

所述支承部将所述接触部以能够以沿着所述管部的轴向的旋转轴为基轴旋转的方式进行支承。

6.根据权利要求4所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述接触部在从所述管部的轴向观察时是非圆形的部件，

所述支承部将所述接触部以能够以沿着所述管部的轴向的旋转轴为基轴旋转的方式进行支承。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述接触部是具有在沿着所述管部的轴向的方向上贯穿的贯穿孔的部件，

所述支承部具有：

杆，该杆穿插于所述接触部的所述贯穿孔，且相对于缠绕在所述纱管的所述管部上的纱线无接触；和

固定件，该固定件将所述接触部装拆自由地固定于所述杆。

8.根据权利要求7所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述支承部还具有摆动轴，该摆动轴沿着所述管部的轴向延伸，供所述杆安装，且作为所述杆的摆动的基轴，

所述检测部具有：

摆动杆，该摆动杆安装于所述摆动轴，并以所述摆动轴为基轴与所述杆一体地摆动；

传感器，该传感器检测所述摆动杆的摆动；和

弹性部，该弹性部在所述摆动杆摆动了的情况下，对所述摆动轴施加与该摆动的方向为相反方向的弹力。

9.根据权利要求1～6、8中任一项所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述接触部具有接触面，该接触面是沿着所述管部的轴向的平面。

10.根据权利要求7所述的纱管辨别装置，其特征在于，

所述接触部具有接触面，该接触面是沿着所述管部的轴向的平面。

11.一种纱管处理系统，设置于对放置有纱管的输送托盘进行输送的输送路径，该纱管处理系统的特征在于，具备：

权利要求1～10中任一项所述的纱管辨别装置；和

纱管处理装置，该纱管处理装置设置在所述输送路径上的所述纱管辨别装置的下游侧，并根据所述纱管辨别装置的辨别结果对被输送的所述纱管进行处理，

所述纱管处理装置在通过所述纱管辨别装置的所述检测部未检测到所述接触部的接触的情况下对该纱管进行处理。

12.根据权利要求11所述的纱管处理系统，其特征在于，

所述纱管处理装置是从托盘拔出纱管的纱管除去装置。