[发明专利]一种机械式自动换向机构

说明书

本发明公开了一种机械式自动换向机构，包括工作台；牵引链条；垂直滑块，贯穿在垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板；水平滑块，安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明的换向机构采用纯机械结构，在牵引链条的移动方向不改变的条件下，也能实现换向，具有结构简单、成本低，换向可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种机械式自动换向机构，属于机械换向技术领域。

背景技术

在机械传动结构中，机构的往复运动多采用电机通过传动系统将直线运动变为旋转运动或由气动及液压控制直线运动的往复。但在重要的控制场合，频繁的往复换向易造成电机或换向电磁阀故障，尤其在精确定位的场合(如死挡铁)，要采用安全离合器或安全阀进行过载保护，机电控制成本增加，可靠性也不高，故障时有些机械传动机构在实施人工复位时也有很大困难。

发明内容

本发明所要解决的技术方案是：克服现有技术的不足，提供一种机械式自动换向机构，以通过机械结构实现自动换向。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机械式自动换向机构，包括

工作台，其上设置有垂直连通的垂直导向槽和第一水平槽；

牵引链条，用于带动垂直滑块往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段和向第二方向移动的第二链条段；

垂直滑块，贯穿在所述垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；所述垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板，上齿板用于与第一链条段啮合，下齿板用于与第二链条段啮合；所述垂直滑块上设有第二水平槽，第二水平槽的轴线与第一水平槽的轴线平行；

水平滑块，水平滑块同时贯穿第一水平槽和第二水平槽，并可相对第一水平槽、第二水平槽滑动；水平滑块上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合，并带动垂直滑块沿第一方向移动；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板与第二链条段啮合，并带动垂直滑块沿第二方向移动，第一方向与第二方向互为反向。

进一步，所述上齿板为与第一链条段节距相同的齿形板，下齿板为与第二链条段节距相同的齿形板。

进一步，所述第一顶升装置包括第一顶升块、第一定位销和第一拉簧，所述第一顶升块可转动地连接在水平滑块上，第一拉簧的一端固连在水平滑块上，第一拉簧的另一端固连在第一顶升块上，第一定位销和第一拉簧分设在第一顶升块的两侧，第一拉簧用于拉动第一顶升块转动以将垂直滑块向上顶起，第一定位销用于对第一顶升块的转动角度进行限位，使当第一顶升块抵靠在第一定位销上时，第一顶升块将垂直滑块顶起到最高位置。

进一步，所述第二顶升装置包括第二顶升块、第二定位销和第二拉簧，所述第二顶升块可转动地连接在水平滑块上，第二拉簧的一端固连在水平滑块上，第二拉簧的另一端固连在第二顶升块上，第二定位销和第二拉簧分设在第二顶升块的两侧，第二拉簧用于拉动第二顶升块转动以将垂直滑块向下顶起，第二定位销用于对第二顶升块的转动角度进行限位，使当第二顶升块抵靠在第二定位销上时，第二顶升块将垂直滑块顶起到最低位置。

进一步，还包括限位挡块，用于阻止水平滑块滑动。

进一步，所述第一水平槽为燕尾槽，并且，水平滑块的横截面为燕尾形，水平滑块与第一水平槽相配合。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：