[发明专利]脊椎骨钻控制系统

说明书

本发明属于外科器械领域，针对现有技术中人工控制脊椎骨钻钻孔深度的精度不足问题，提供了脊椎骨钻控制系统，包括采集模块、存储模块、控制模块和用于脊椎钻孔的脊椎骨钻；采集模块用于采集实际进给距离信息、实际轴向力信息和实际电流信息；存储模块用于标准距离信息、标准轴向力信息和标准电流信息；对比模块用于对实际进给距离信息与标准距离信息进行对比、对实际轴向力信息与标准轴向力信息进行对比、对实际电流信息与标准电流信息进行对比，上述任一项相等时，对比模块向控制模块发送中断信息；控制模块用于接收对比模块发送的中断信息，并控制脊椎骨钻所在电路断开。

技术领域

本发明属于外科器械领域，具体涉及脊椎骨钻控制系统。

背景技术

脊椎微创手术是一种外科手术，其主要特征是：在一定医疗风险下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下，从正常的解剖结构到达病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视条件下完成整个手术过程，以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。

当前的脊柱手术用钻孔器械，主要是指脊椎骨钻。脊椎骨钻分为两种，一种为传统的手动进给式，另一种为可视下磨钻。手动进给式需要医师自己手工进行钻孔，医师自己观察骨钻深度，当到达预估的位置时停止钻孔；该方法严重依赖医师自身的熟练技术及经验，对于初学者难度过高，并不利于医师的迅速培养。可视下磨钻，采用X光对病人身体进行扫描，从而得到钻头所在位置，医师需要通过X光扫描结果，判断钻头深度是否达到要求，而后控制钻头停止。

因此，这两种脊柱手术用钻孔器械都无法判断该钻孔深度是否已经达到要求，也就是说，这些器材的使用都必须依靠医生熟练的技术及经验。这一特性制约了脊柱微创手术的应用，对初学者来言难度过高，医生在对该钻孔器材使用时，必须花费大量精力来观察其钻孔深度，增大了临床医师的工作压力。并且在钻孔过程中，大规模使用X光进行辅助，大大增加了医务人员的风险。

针对上述情况，国内在脊柱临床使用的钻还没有利用自动进给和通过传感器判断是否钻穿方面的研究，故本发明提供的自动进给且能够自行判断钻穿的手术用骨骼钻孔平台具有相当的发展前景。

发明内容

本发明的脊椎骨钻控制系统，解决了现有技术中需要人工控制脊椎骨钻的钻孔深度问题。

本发明的基础方案为：脊椎骨钻控制系统，包括采集模块、存储模块、控制模块和用于脊椎钻孔的脊椎骨钻；

所述采集模块用于采集实际进给距离信息、实际轴向力信息和实际电流信息；

所述存储模块用于存储距离范围信息、轴向力范围信息和电流范围信息；

所述对比模块用于对实际进给距离信息与距离范围信息进行对比、对实际轴向力信息与轴向力范围信息进行对比、对实际电流信息与电流范围信息进行对比，当实际进给信息属于紧急范围信息，实际轴向力信息属于轴向力范围信息或实际电流信息属于电流范围信息时，对比模块向控制模块发送中断信息；

所述控制模块用于接收对比模块发送的中断信息，并控制脊椎骨钻所在电路断开。

基础方案的原理及有益效果为：本方案的脊椎骨钻控制系统在工作时，包括了采集模块、存储模块、控制模块和脊椎骨钻。

本系统中通过采集模块分别采集实际进给距离信息、实际轴向力信息和实际电流信息；而后通过对比模块将进给距离信息与紧急范围信息进行对比、实际轴向力信息与轴向力范围信息进行独白，实际电流信息与电流范围信息进行对比，以上三种中的任意一个结果出现信息出范围即可通过控制模块控制脊椎骨钻停止工作。