[发明专利]一种基于图像识别的高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法，壳体内的滑杆带动下方待清洗鞋子由图像识别区移动至清洗区；首先，在清洗区通过旋转布置的集成摄像头与所述待清洗鞋子的公子转配合，对所述待清洗鞋子每个角度的脏痕进行检测定级，确定脏痕的角度；然后通过清洗区的三维可旋转清洗套件对所述待清洗鞋子进行全面清洗和定点重点清洗，尤其是使清洗滚刷以与脏痕相同或相切的角度对其进行清理。

技术领域

本发明涉及智能清洁技术领域，特别是一种高效刷鞋装置及其方法高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法。

背景技术

现有技术中所述待清洗鞋子清理装置功能单一，结构简单，其中一种形式是通过两侧或上下布置的滚刷对所述待清洗鞋子进行清理；以中国专利申请CN201620827763.8为例，上述专利申请公开了一种洗鞋装置，其通过头部定位和鞋跟定位将所述待清洗鞋子定位，然后通过滚动的毛刷对所述待清洗鞋子进行清理，但上述技术方案虽然对所述待清洗鞋子进行了大致清理，但首先所述待清洗鞋子额头部和根本无法清洗，需要使用者取出所述待清洗鞋子进行二次手动清洗；其次，上述清洗方式不能有效清除鞋帮等地方的顽固污渍；另外一种形式是通过水射流对所述待清洗鞋子进行清洗，以中国专利申请CN200620035294.2为例，上述专利申请公开了一种全自动洗鞋机，其通过上下布置的旋转鞋架，将多组所述待清洗鞋子以倾角30-70°布置在鞋架上，通过两侧和上部的喷嘴对所述待清洗鞋子进行清洗，但上述设计并为考虑上层鞋底脏污对下层所述待清洗鞋子的细菌污染，更重要的是上述鞋架以固定角度设置所述待清洗鞋子，这种结构可能导致侧面喷嘴对每只所述待清洗鞋子的另一侧面都无法清洗；另外，两种所述待清洗鞋子清洗装置都为考虑对所述待清洗鞋子的预检测工艺，都是将所述待清洗鞋子直接进行清理，且通过对技术方案的解读不难发现，上述两种清洗方案对于所述待清洗鞋子的顽固污渍清洗效果可能并不理想。

为此，本发明涉及一种基于图像识别的高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法。本发明的主要技术创新点：

(1)通过对所述待清洗鞋子清洗装置的广泛调研和数据分析发现，现有刷鞋装置对于所述待清洗鞋子上的顽固污渍清洗效果并不理想，尤其是鞋帮上的脏痕更是需要手工清洗，通过对其形成机理分析发现，难以清理的脏痕通常都是因为其破坏了鞋帮表面的细微结构，脏痕因此吃入了鞋帮表面材料内，因而常规的滚刷清洗只能将鞋帮表面附着的污染物清除，而不能有效清理上述脏痕。通过对不同工艺参数的大量实验研究意外发现，毛刷的清洗角度对上述脏痕的清洗效果影响明显，控制其他参数变量的条件下，毛刷滚动方向于脏痕角度相切或相同时，清洗效果显著改善。

(2)通过左侧布置的图像识别区对所述待清洗鞋子各个位置的脏痕进行精确检测，对其污染程度进行定级，从而选择性的选取清洗液成分和用量，毛刷的接触压力和转速；并通过记录所述待清洗鞋子脏痕的角度数据使后续清理区的毛刷以相同或相切的角度对脏痕进行清理，此外毛刷还可以对所述待清洗鞋子进行全面清洗。

(3)通过左右布置的图像识别区和清洗区实现所述待清洗鞋子由检测到清洗再到复检的高效行程控制；且通过将筒体内壁直径与圆形滑轨内侧直径设计为同一数值，即可使图像识别区采集的脏痕的数据直接应用于清洗区作为清洗套件的控制数据使用，避免再在清洗区设置检测装置，导致漏电和成本浪费等缺陷。

(4)通过图像识别区的复检，保证所述待清洗鞋子清洗效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一方面提出了一种至少在一定程度上提高鞋子的清洗效果的一种基于图像识别的高效刷鞋装置。

本发明的第二方面提出了一种利用所述高效刷鞋装置的刷鞋方法。

本发明的第三方面提出了一种用于所述高效刷鞋装置的图像识别方法。