[发明专利]电子镜设备

说明书

本发明涉及一种电子镜设备。电子镜设备包括：拍摄装置，该拍摄装置被设置在车辆的侧向表面上，该拍摄装置被构造成拍摄车辆侧向方向上和车辆向后方向上的预定拍摄范围的图像；显示装置，该显示装置被设置在驾驶员视觉识别显示装置的位置处；以及处理装置，该处理装置用于执行用于在显示装置上显示由拍摄装置拍摄的图像的处理，处理装置被构造成在图像上显示辅助图像，辅助图像表示在车辆的平面视图中车辆占据路面的区域的外部和离开在车辆的平面视图中车辆占据路面的区域的外部预定距离的外侧位置中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种电子镜设备。

背景技术

如日本专利申请特开第2016-124391号中公开的那样，已知一种电子镜设备，替代用于车辆的侧镜(诸如车门镜和挡泥板镜的光学镜)，该电子镜设备利用相机拍摄从车辆侧向方向到车辆向后方向的范围，并且将拍摄的图像显示在设置在车厢中的显示装置上。

通过包括该电子镜设备，可以排除侧镜。因此，可以降低车辆行进时的空气阻力并提高燃料消耗率，并且可以提高车辆的设计灵活性。

发明内容

在驾驶员需要在视觉上识别近距离的情况中，例如，在驾驶员将车辆停放在预定驻车空间中的情况中，由于双目视差和会聚而产生的效果由于人的视觉特性而变得占主导地位，并且通过这些效果，驾驶员掌握距离感测和深度感测(与驻车空间的周边的障碍物的距离感测、驻车空间的深度感测等)。在配备有侧镜的车辆中，可以获得由双目视差和会聚产生的效果。因此，驾驶员可以通过观看由侧镜反射的图来掌握距离感测和深度感测，并且可以执行用于驻车的驾驶操作。

然而，在配备有电子镜设备的车辆中，由相机拍摄的图像显示在显示装置上，并且驾驶员观看具有短视距的二维图像。因此，不可能获得由于双目视差和会聚产生的效果，并且难以掌握距离感测和深度感测。

本发明提供了一种技术，该技术可以通过执行有助于掌握距离感测和深度感测的图像显示来增加电子镜设备的实用性。

本发明的第一方面是一种电子镜设备。电子镜设备包括：拍摄装置，所述拍摄装置被设置在车辆的右侧向表面和左侧向表面中的至少一个表面上，所述拍摄装置被构造成拍摄车辆侧向方向上和车辆向后方向上的预定拍摄范围的图像；显示装置，所述显示装置被设置在驾驶员视觉识别显示装置的位置处；以及处理装置，所述处理装置被构造成执行用于在显示装置上显示由拍摄装置拍摄的图像的处理，所述处理装置被构造成在图像上显示辅助图像，所述辅助图像表示在车辆的平面视图中车辆占据路面的区域的外部和离开在车辆的平面视图中车辆占据路面的区域的外部预定距离的外侧位置中的至少一个。

在第一方面中，可以容易地识别车辆与车辆周边的障碍物等之间的距离。也就是说，尽管将要在显示装置上显示的图像是二维图像(尽管不可能获得由于双目视差和会聚产生的上述效果)，但是辅助图像有助于掌握距离感测和深度感测。因此，可以增加电子镜设备的实用性。

在第一方面的电子镜设备中，在车辆的平面视图中车辆占据路面的区域的外部可以包含车辆的后边缘，并且处理装置可以被构造成将辅助图像显示为直线，所述直线在车辆的平面视图中包含车辆的后边缘的位置和离开车辆的后边缘预定距离的后侧位置的位置中的至少一个位置，并且所述直线沿着车辆宽度方向延伸，车辆的后边缘的位置是当车辆的后边缘投影在路面上时在所述路面上的位置，后侧位置的位置是当后侧位置投影在路面上时在所述路面上的位置。

在该构造中，例如，当车辆倒退移动到诸如墙壁的障碍物时，可以通过视觉上识别显示在显示装置上的辅助图像来容易地掌握障碍物的接近感测(车辆后部的接近感测)。也就是说，辅助图像有助于掌握障碍物的接近感测。因此，可以增加电子镜设备的实用性。