[发明专利]一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置

权利要求书

1.一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：包括

工作台(5)；

转盘(6)，设于工作台(5)上并能相对工作台(5)水平旋转，邻近所述转盘(6)边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件(9)的夹具(61)；

至少两个工作机构，设于工作台(5)上并邻近转盘(6)边缘设置，各工作机构包括移动机构(7)和设于移动机构(7)上并能随移动机构(7)同步移动的换刀机构，所述移动机构(7)能相对夹具(61)上下、前后及左右移动，所述换刀机构包括夹持刀具(91)的主轴机构(1)以及为主轴机构(1)切换刀具(91)的至少两组换刀组件(2)。

2.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：同一换刀机构上的各换刀组件(2)分别对应同一个孔的不同加工工序。

3.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：相邻两个工作机构对应加工不同孔径的孔。

4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述主轴机构(1)包括主轴架(11)和主轴(12)，所述主轴(12)下部延伸出主轴架(11)，且所述主轴(12)底部具有用于夹持刀具(91)的夹持口(121)，所述夹持口(121)与刀具(91)保持在同一轴线上，各换刀组件(2)沿主轴架(11)的外侧壁周向均布，在换刀组件(2)完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件(2)的各部件均位于主轴架(11)的外侧而避免与主轴(12)产生干涉。

5.根据权利要求4所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：每一换刀组件(2)包括有

第一驱动机构(21)，包括第一驱动件(211)以及由第一驱动件(211)驱动而上下移动的第一推杆(212)，所述第一驱动件(211)设置于主轴架(11)的外侧壁上；

第二驱动机构(22)，包括第二驱动件(221)以及由第二驱动件(221)驱动而上下移动的第二推杆(222)，所述第二驱动件(221)与第一推杆(212)的动力输出端驱动相连；

夹持机构(23)，所述夹持机构(23)的第一端与第一推杆(212)的输出端转动连接，所述夹持机构(23)的第二端设有夹持刀具(91)的夹持部(231)，所述夹持机构(23)的中部与一连接件(24)的第一端转动相连，该连接件(24)的第二端与第二推杆(222)的动力输出端转动相连。

6.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第二驱动件(221)位于第一驱动件(211)外侧。

7.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第一驱动件(211)和第二驱动件(221)的底面均高于所述主轴架(11)的底面。

8.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第二驱动件(221)通过一连接架(4)与所述第一推杆(212)的输出端相连，并所述夹持机构(23)的第一端与该连接架(4)铰接。

9.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述夹持机构(23)包括后段(232)、前段(233)以及连接后段(232)和前段(233)的中段(234)，所述后段(232)与第一推杆(212)转动连接，所述前段(233)和中段(234)的连接处与所述连接件(24)的第一端转动连接，所述夹持部(231)设于前段(233)的端部，且后段(232)与中段(234)之间的夹角为钝角，中段(234)与前段(233)之间的夹角为钝角。

10.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述移动机构(7)设于固定架(71)上，包括第一滑动头(72)、第二滑动头(73)和第三滑动头(74)，所述固定架(71)上设有沿前后方向延伸的第一导轨(711)，所述第一滑动头(72)与该第一导轨(711)滑动配合，所述第一滑动头(72)上设有沿左右方向延伸的第二导轨(721)，所述第二滑动头(73)与该第二导轨(721)滑动配合，所述第二滑动头(73)上设有沿上下方向延伸的第三导轨(731)，所述第三滑动头(74)上与该第三导轨(731)滑动配合，所述换刀机构设于第三滑动头(74)上。