[发明专利]一种磁力小车用磁性滚轮结构

说明书

本发明公开了一种磁力小车用磁性滚轮结构，包括滚轮轴与轴承套，滚轮轴中间套装固定有铜蜗轮，还包括对称设置于滚轮轴两端部的滚轮组件，滚轮组件包括依次套装于滚轮轴上的外侧滚轮、内隔套以及内侧滚轮，内隔套与外隔套之间排布有磁钢块，磁钢块采用钕铁硼Nd‑Fe‑B、稀土永磁Sm2CO17烧结铁氧体合金与铝镍钴合金AlNiCo中的任何一种或几种组合，本发明通过将磁钢铁更换，在使用过程中不易失磁，磁钢块的体积减小，这样便减小了马达的驱动力，降低了劳动强度，另外改变铜蜗轮的结构，使滚轮不是与铜蜗轮固定连接，这样在更换铜蜗轮后同心度不会发生变化，不需要进行二次加工进行矫正，降低了维修的成本，同时也减小了铜蜗轮的重量，降低了能源损耗。

技术领域

本发明涉及一种在管道或钢板上切割或焊接的行走的小车装置，具体为一种磁力小车用磁性滚轮结构。

背景技术

磁力小车主要用于石油、天然气、造船、化工、工程建设等管道或平板的切割与焊接工作。

如图1与图2所示，磁力小车主要是由气路及气体分配系统a、含齿轮箱的驱动系统b、带手提手柄d的小车机身c、控制面板e、割炬夹持调节装置与驱动系统g、气割割炬h、隔热板i、磁性滚轮j以及防尘罩组成k，其中机身c是整个装置的骨架，用来承载装置上的各种部件，驱动系统g为整个装置提供动力；控制面板e用来控制整个装置的运作，能源通过气路及气体分配系统a传送给割炬转换成加热和切割的热能和动能；磁性滚轮j是小车的主要部件，滚轮表面带有直纹滚花，内部的装有磁钢，通过磁钢使小车滚轮吸附在钢管或钢板表面并产生大于自身重量的摩擦力，滚轮表面的滚花增加了滚动摩擦系数，从而使得行走中的小车产生较大的摩擦力并保持小车的运行轨迹和行走的平稳性。

如图3与图4所示，在现有技术中磁性滚轮j包括磁滚轮j-1、铜蜗轮j-2、磁钢块j-3、轴承套j-4、滚轮轴j-5及固定螺栓组件，其中磁滚轮j-1与滚轮轴j-5焊接而成，磁滚轮j-1由铁磁性(碳钢)材料制成，滚轮轴j-5由非铁磁性(奥氏体不锈钢)材料制成。当内部磁钢块j-3充磁后，在磁场的作用下，磁滚轮j-1被磁化，从而使滚轮带有磁性，使小车能吸附在钢管或钢板上，机身上的传动机构同时驱动两组铜蜗轮j-3，带动两组滚轮同向在轴承套j-4内旋转，从而驱动小车行走。

目前该种结构的缺点在于：1、目前磁钢块所使用的材料容易失磁，随着使用次数的增加，磁吸力有较大减弱；2、磁钢体积比较大，重量较重，增加了驱动马达的负荷，另外磁钢所用到的是稀有金属，对资源浪费较大；3、铜蜗轮体积也较大，其作为传动机构的易损件在磨损后更换成本较高，且造成资源浪费；4、此结构维修困难，且维修成本高，当更换铜蜗轮后，由于磁滚轮是与铜蜗轮直接连接，铜蜗轮的尺寸存在个体间的差异，这样容易导致整体的同心度会发生变化，需要二次加工来保证滚轮的同心度。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种磁力小车用磁性滚轮结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁力小车用磁性滚轮结构，包括滚轮轴以及套接于该滚轮轴两端的带润滑油孔的轴承套，所述滚轮轴中间套装固定有铜蜗轮，还包括对称设置于所述滚轮轴两端部的滚轮组件，所述滚轮组件包括依次套装于所述滚轮轴上的外侧滚轮、内隔套以及内侧滚轮，所述内隔套外同心设置外隔套，所述内隔套与外隔套之间排布有磁钢块，所述外隔套、磁钢块以及内隔套均夹持固定于所述外侧滚轮与内侧滚轮之间，所述磁钢块采用钕铁硼Nd-Fe-B、稀土永磁Sm2CO17烧结铁氧体合金与铝镍钴合金Al NiCo中的任何一种或几种组合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滚轮轴呈梭形结构，所述内侧滚轮、内隔套以及外侧滚轮通过中心圆锥孔与该滚轮轴两端的圆锥面紧密配合，并由固定螺母压紧；滚轮轴两端与两端带润滑油孔的轴承套滑动配合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述铜蜗轮与所述滚轮轴中间的圆柱面紧密配合，且该铜涡轮通过键与所述滚轮轴固定连接，并由螺母压紧。