[发明专利]一种药剂注射装置、药剂注射系统及其控制方法

权利要求书

1.一种药剂注射装置，其特征在于，包括存储有药剂的柔性蓄药器、第一压力表、单向限压阀、注射针头、控制器、补药单元和用于对柔性蓄药器进行加压的加压装置，所述加压装置包括螺杆和电机，所述电机的输出端与所述螺杆连接以带动所述螺杆上下运动；

所述柔性蓄药器的输出端与所述单向限压阀的输入端连接，所述单向限压阀的输出端与所述注射针头的输入端连接，所述第一压力表设置在所述注射针头、所述柔性蓄药器之间，所述第一压力表的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器与所述电机连接；

所述补药单元包括补药口、蠕动泵、第一可控阀和第二可控阀，所述第一可控阀设置在所述注射针头、所述柔性蓄药器之间；所述药剂从所述补药口进入，所述蠕动泵与所述补药口连接，所述蠕动泵与所述柔性蓄药器的输入端连接，所述第二可控阀设置在所述柔性蓄药器、所述蠕动泵之间，所述控制器的输出端与所述第一可控阀的控制端、所述第二可控阀的控制端均连接，所述控制器与所述蠕动泵连接。

2.根据权利要求1所述的药剂注射装置，其特征在于，所述补药单元还包括第二压力表，所述第二压力表设置在所述柔性蓄药器、所述蠕动泵之间，所述第二压力表的输出端与所述控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的药剂注射装置，其特征在于，所述药剂注射装置还包括报警模块，所述控制器的输出端与所述报警模块的输入端连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的药剂注射装置，其特征在于，所述药剂注射装置还包括血压传感模块，所述血压传感模块用于检测被注射者的血压参数，所述血压传感模块的输出端与控制器的输入端连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的药剂注射装置，其特征在于，所述柔性蓄药器为硅胶蓄药器。

6.一种药剂注射系统，其特征在于，包括CT扫描器、显示装置和权利要求1至5任一项所述的药剂注射装置，所述CT扫描器、所述显示装置、所述药剂注射装置两两之间建立双向通信连接。

7.根据权利要求6所述的药剂注射系统，其特征在于，所述CT扫描器、所述显示装置、所述药剂注射装置两两之间通过WiFi网络建立双向通信连接。

8.一种药剂注射系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求6或7所述的药剂注射系统，包括以下步骤：

根据被注射者的体格参数和头脑风暴算法获取理想注射数据，所述理想注射数据包括理想的注射压力、理想的加压持续时间和理想的加压间隔时间；

CT扫描器获取被注射者的患病部位的扫描图像并获取其图像亮度信息；

获取第一压力表测量的第一输出压力信息；

控制器根据所述图像亮度信息判断被注射者是否需要增压注射，若判断不需要增压注射，控制器控制蠕动泵实现蠕动注射，否则根据所述第一输出压力信息和所述理想注射数据控制加压装置进行增压注射。

9.根据权利要求8所述的药剂注射系统的控制方法，其特征在于，所述药剂注射系统的控制方法还包括：

所述CT扫描器利用光电容积脉搏波描记法获取被注射者的原始人体信号；

所述控制器根据所述原始人体信号获取人体数字信号；

根据所述人体数字信号获取心跳相位特征信息；

根据所述心跳相位特征信息获取血流相位特征和血流相对灌注率；

根据所述血流相位特征、所述血流相对灌注率和模板匹配法匹配获取被注射者的回血规律；

根据所述回血规律确定增压注射时的增压启动时间。

10.根据权利要求8或9所述的药剂注射系统的控制方法，其特征在于，所述药剂注射系统的控制方法还包括：

所述控制器根据所述第一输出压力信息和所述理想的注射压力获取压力差，当所述压力差超过预设压力时，判断压力同步失败，否则判断压力同步成功。