[发明专利]滚筒式供料机

说明书

本发明涉及一种滚筒式供料机，具有机架，机架前端内部设有料箱，机架后端外部设有落料装置，贴合料箱侧面安装有滚筒，料箱内设有连接滚筒与落料装置之间的直线送料器，滚筒内壁周向均布有随滚筒转动将物料提升而落入直线送料器的搅拌叶，料箱内设有与直线送料器平行并作摆动而将不符合要求物料剔除的拨料板，所述落料装置具有垂直于直线送料器方向移动的落料块，落料块中心开设有可与直线送料器传送道对准的落料孔。本发明采用拨料板将不符合要求的物料拨回料箱，确保直线送料器所传送物料位置准确，落料时通过落料块移动使得物料准确从直线送料器上掉入落料孔后被送出，实现了按标准统一物料供料形式而满足连续化作业的要求。

技术领域

本发明涉及智能化设备技术领域，尤其是一种自动化生产线所用的滚筒式供料机。

背景技术

伴随着智能控制技术的飞速发展，自动化设备系统得到了更为广泛的应用，自动化作业从上料、制作到产品下料均为连续化生产，以减少用工数量，提高生产效率。在自动化装配系统中，要求所装配的零部件、连接件以及一些相关附件都能自动进料到装配线上，实现统一形式连续不断地供料，例如要求作为连接紧固件的六角螺栓能按照六角头部在上、螺柱部分在下的方式统一供料。显然如果采用人工方式对诸如螺栓之类的连接件摆放一致后供料，作业强度大，效率也低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种能按要求统一物料供料形式而满足连续化作业的滚筒式供料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚筒式供料机，具有机架，机架前端内部设有料箱，机架后端外部设有落料装置，贴合料箱侧面安装有滚筒，料箱内设有连接滚筒与落料装置之间的直线送料器，所述的滚筒内壁周向均布有随滚筒转动将物料提升而落入直线送料器的搅拌叶，所述的料箱内设有与直线送料器平行并作摆动而将不符合要求物料剔除的拨料板，所述落料装置具有垂直于直线送料器方向移动的落料块，落料块中心开设有可与直线送料器的传送道对准的落料孔。

具体说，所述的料箱前侧板上安装有第一电机，滚筒外壁具有外圈齿轮，第一电机输出轴上安装有与外圈齿轮啮合传动的小齿轮，通过小齿轮传动外圈齿轮而带动滚筒转动，滚筒内壁周向均布有八片搅拌叶，所述的搅拌叶顺滚筒转动方向呈弧形弯曲，实现在转动过程中将物料提升。

进一步地，所述的料箱外侧设有驱动拨料板摆动的摆动机构，所述摆动机构包括摆动板、伸缩轴以及凸轮，拨料板上固连有摆动轴，所述摆动板中间与料箱侧板铰接，摆动板前端与摆动轴连接，摆动板后端与伸缩轴上端铰接，伸缩轴下端贴于凸轮表面，料箱底部安装有驱动凸轮转动的第二电机，通过凸轮转动使伸缩轴上下运动而推动摆动轴带动拨料板在直线送料器上方不断摆动，拨落下不符合位置要求的物料。

优选地，所述的落料装置包括落料箱、覆盖于落料箱上的盖板和位于落料箱底部且对称于落料孔中心设置的两个落料管，落料孔随落料块移动而接通落料管，落料块滑动设在落料箱内，落料箱侧面设有推动落料块移动而实现落料孔接通落料管的推进气缸。

为控制落料孔准确与直线送料器的传送道对齐，所述的落料块上位于落料孔上方具有对齐直线送料器的矩形槽，矩形槽内滑动设有限位块，盖板上开设有弧形孔，限位块上具有在落料块移动时沿弧形孔轨迹移动而实现落料孔与落料管对准的导向柱。

为方便控制落料块的移动，所述的落料箱上相距设有一对检测落料孔上方是否有物料到位的光电开关。

本发明的有益效果是：本发明采用拨料板不停摆动的方式，将直线送料器上不符合要求的物料拨回料箱，确保直线送料器所传送物料位置准确，落料时通过落料块移动使得物料准确从直线送料器上掉入落料孔后被送出，实现了按标准统一物料供料形式而满足连续化作业的要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明左侧视方向的结构示意图。