[发明专利]摆杆机构、压布装置及铺布机

说明书

本发明实施方式涉及智能铺布领域，公开了一种摆杆机构、压布装置及铺布机。本发明中，摆杆机构包括：竖直设置的固定板与摆杆，其中，固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角；摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接；摆杆通过直线导向槽与固定板连接的部位为第一铰接端，摆杆通过圆弧导向槽与固定板连接的部位为第二铰接端。摆杆在一定范围内进行移动，且受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，使得摆杆的运动轨迹为一直线，并且该摆杆机构的结构简单，整体重力较小，从而可有效减小面料层高与压布的位置落差。

技术领域

本发明实施方式涉及智能铺布领域，特别涉及一种摆杆机构、压布装置及铺布机。

背景技术

随着社会的发展，人们的物质需求日益增长，人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要，在裁剪布料前，通常需要先利用铺布机，将布料裁断成规定的长度，以供日后裁剪机对其进行加工。

现有技术中，通常采用直线导轨或者齿轮齿条结构带动压布臂进行直线运动，进而将布压平。而直线导轨或齿轮齿条结构整体重量较大，由于面料的特性，有些面料比较松软，导致面料层高与压布的位置落差很大。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种摆杆机构、压布装置及铺布机，使得既能带动压布臂进行直线运动，还能减小面料层高与压布的位置落差。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摆杆机构，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；

摆杆，所述摆杆有部分通过所述直线导向槽与所述固定板滑动连接，另有部分通过所述圆弧导向槽与所述固定板滑动连接；

所述摆杆通过所述直线导向槽与所述固定板连接的部位为第一铰接端，所述摆杆通过所述圆弧导向槽与所述固定板连接的部位为第二铰接端。

本发明的实施方式还提供了一种压布装置，包括：压布臂，其中：所述压布装置还包括：设置在所述压布臂两端的如上所述的摆杆机构，所述压布臂的两端分别与两个所述摆杆机构的所述摆杆连接。

本发明的实施方式还提供了一种铺布机，包括：如上所述的压布装置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于摆杆机构中圆弧导向槽两端连线垂直于水平面，而直线导向槽和圆弧导向槽之间呈一预设夹角，摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，且摆杆另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接。因而在使用时，摆杆能够在一定范围内进行移动，且由于受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，摆杆在通过第一铰接端在直线导向槽内进行滑动的同时、还能通过第二铰接端在圆弧导向槽内进行滑动，保证摆杆在运动时的运动轨迹为一直线，通过摆杆带动压布臂进行直线运动，并且该摆杆机构的结构简单，整体重力较小，从而可有效减小面料层高与压布的位置落差。

另外，所述直线导向槽在所述固定板上水平设置。

另外，所述直线导向槽的轴线用于将所述圆弧导向槽分割成相互对称的两半。从而当摆杆运动至运动路径的中间位置时，摆杆正好位于圆弧导向槽的中间位置。

另外，所述摆杆还包括：摆杆本体：第一轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述直线导向槽内；第二轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述圆弧导向槽内；其中，所述第一轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第一轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第一轴承的内圈和外圈转动配合；所述第二轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第二轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第二轴承的内圈和外圈转动配合。从而可实现摆杆本体与直线导向槽及圆弧导向槽之间的滑动连接。