[发明专利]一种无人车辆独立转向装置在审
| 申请号： | 201811311293.X | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109606459A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;胡纪滨;田汉青;赵越;张雨甜;潘博;李云霄;翟建坤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮轴 减速器 齿条底座 齿条 独立转向装置 转向舵机 车辆技术领域 车辆转向装置 壳体固定连接 啮合 空间利用率 转角传感器 转向横拉杆 传动控制 轮轴轴承 伺服舵机 一端连接 直线轴承 传动链 动力源 内空间 输出端 输出轴 提升车 转向器 齿轮 壳体 支架 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人车辆独立转向装置，其特征在于，包括：支架、减速器(4)、转向舵机(5)、齿条(9)以及齿轮轴(11)；
所述减速器(4)通过减速器固定板(2)安装在所述支架内，所述转向舵机(5)通过舵机托板(6)安装在所述支架内；所述齿条底座(12)固定安装在所述支架内，所述齿轮轴壳体(15)与所述齿条底座(12)固定连接，所述齿条(9)通过两个直线轴承(13)安装在所述齿条底座(12)上；所述齿轮轴(11)通过轮轴轴承(10)安装在所述齿轮轴壳体(15)内；
所述转向舵机(5)的输出端通过所述减速器(4)与所述齿轮轴(11)的一端连接，所述齿轮轴(11)上的齿轮与所述齿条(9)相啮合，所述齿条(9)的一端设有与转向横拉杆连接的接头。
2.如权利要求1所述的一种无人车辆独立转向装置，其特征在于，所述齿轮轴(11)上设置有用于实时监测其转动角度的转角传感器(14)。
3.如权利要求1或2所述的一种无人车辆独立转向装置，其特征在于，所述支架包括：支架右板(1)以及支架左板(7)；所述支架右板(1)与所述支架左板(7)之间通过两根以上支架上连接柱(3)和两根以上支架下连接柱(8)连接固定；所述减速器固定板(2)、所述舵机托板(6)与所述齿条底座(12)的左右两端分别与所述支架右板(1)、所述支架左板(7)固定连接。
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