[发明专利]PCB放板机的上料机构

说明书

本发明公开了一种PCB放板机的上料机构，包括升降机构和上料车，所述升降机构包括升降台和驱动机构，所述升降台包括升降板和多个托举板，所述上料车包括车身，所述车身为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身，所述上料机构包括用于装载物料的载板，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面，所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮。本发明的上料机构上料时，只需要通过人工将载有PCB物料的上料车推至上料区，实现精准上料，PCB通过上料机构自动升起上料，同时上料车被锁扣锁住，以防止其移动，自动化运行，提高工作效率。

技术领域

本发明属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种PCB放板机的上料机构。

背景技术

目前，PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术中，PCB的上料是通过人工将堆叠好的PCB搬运至上料区，并且搬运时设备需要暂停运行，操作不便且浪费时间，同时上料车与设备不匹配，上料车的停放不便且无法固定，严重的还有安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种PCB放板机的上料机构，只需要人工将载有PCB物料的上料车推至匹配使用的上料区，实现精准上料，PCB通过上料机构自动升起上料，同时上料车被锁扣锁住，以防止其移动，自动化运行，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种PCB放板机的上料机构，包括机架，所述机架设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构；

所述上料机构包括升降机构和上料车，所述升降机构包括升降台和驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杠和减速电机，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮连接传动；所述升降台包括升降板和多个托举板，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；

所述上料车包括车身，所述车身设有把手和车轮，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块，所述载板设有与所述限位块配合的定位块，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。

进一步地说，所述升降机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。

所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。

进一步地说，所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。

进一步地说，所述车身或所述载板设有磁铁，所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。

进一步地说，所述载板具有多个检测孔，所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器，所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等，所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。

进一步地说，所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣，所述锁扣连接于所述机身，所述锁扣包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓。

进一步地说，所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构，所述限位机构包括光电传感器和行程开关。