[发明专利]不锈钢杯盏自动化焊接设备

权利要求书

1.一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，包括机座(1)及回转工作台(2)，回转工作台(2)安装在机座(1)上，所述回转工作台(2)能够等角度间歇转动，其特征在于：所述回转工作台(2)上表面边缘沿周向均匀设置有6个气动夹具(9)，6个气动夹具(9)分别对应回转工作台(2)外侧的第一工位(3)、第二工位(4)、第三工位(5)、第四工位(6)、第五工位(7)及第六工位(8)，所述气动夹具(9)包括安装座(91)、滑座(92)、杯体夹钳(93)、杯座夹钳(94)、杯体夹钳气缸(95)及杯座夹钳气缸(96)，安装座(91)上固定有导向柱(97)和升降气缸(98)，滑座(92)安装在导向柱(97)上并与升降气缸(98)的活塞杆相连，滑座(92)上方从下到上依次固定杯体夹钳气缸(95)及杯座夹钳气缸(96)，所述杯体夹钳(93)和杯座夹钳(94)均由固定钳及活动钳组成，杯体夹钳气缸(95)的活塞杆与杯体夹钳(93)中的活动钳之间铰接有第一连杆(99)，杯座夹钳气缸(96)的活塞杆与杯座夹钳(94)中的活动钳之间铰接有第二连杆(910)，第一工位(3)处设有第一螺旋式振动器(10)和第一机械手(14)，第一螺旋式振动器(10)能够顺序输送杯体(11)，第一机械手(14)能够将杯体(11)移送至对应第一工位(3)的杯体夹钳(93)的开口内，第二工位(4)处设有第二螺旋式振动器(12)和第二机械手(15)，第二螺旋式振动器(12)能够顺序输送杯座(13)，第二机械手(15)能够将杯座(13)移送至对应第二工位(4)的杯座夹钳(94)的开口内，杯体(11)在杯体夹钳(93)内开口朝下、杯座(13)在杯座夹钳(94)内开口朝上，杯座(13)叠放在杯体(11)上；第三工位(5)、第四工位(6)及第五工位(7)处分别设有第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)，第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)分别点焊杯体(11)和杯座(13)相贴合面的三个不同的点；所述杯座夹钳(94)的钳口合拢后内壁为上小下大的圆锥面。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，其特征在于：所述第一机械手(14)和第二机械手(15)均包括伸缩臂(20)、水平移动气缸(21)及上下移动气缸(22)，伸缩臂(20)的前端设有真空吸盘(23)，真空吸盘(23)的下端面设有真空吸孔(24)，真空吸孔(24)通过伸缩臂(20)的内部通道(25)与真空装置相通，所述第一机械手(14)上的真空吸盘(23)下端面与杯体(11)底部外表面相吻合，第二机械手(15)上的真空吸盘(23)下端面与杯座(13)底部内表面相吻合。

3.根据权利要求1或2所述的一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，其特征在于：所述第六工位(8)处的气动夹具(9)下方设有卸料滑槽(19)。

4.根据权利要求1或2所述的一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，其特征在于：所述第一螺旋式振动器(10)包括杯体向上振动滑道(101)及杯体料仓(105)，所述杯体向上振动滑道(101)为向上的螺旋面，杯体向上振动滑道(101)的上方设有杯体限高挡板(102)，所述杯体限高挡板(102)的下端设有杯体限宽槽(103)，杯体(11)开口朝下时能够从杯体限高挡板(102)的下端通过，杯体(11)开口朝上时被杯体限高挡板(102)阻挡并落到杯体料仓(105)内，杯体向上振动滑道(101)的末端连接杯体向下滑道(104)，杯体向下滑道(104)向下倾斜。

5.根据权利要求1或2所述的一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，其特征在于：所述第二螺旋式振动器(12)包括杯座向上振动滑道(121)及杯座料仓(125)，所述杯座向上振动滑道(121)为向上的螺旋面，杯座向上振动滑道(121)的上表面设有杯座限宽槽(123)，杯座向上振动滑道(121)的上方设有杯座限高挡板(122)，杯座(13)开口朝上时能够从杯座限高挡板(122)的下端通过，杯座(13)开口朝下时被杯座限高挡板(122)阻挡并落到杯座料仓(125)内，杯座向上振动滑道(121)的末端连接杯座向下滑道(124)，杯座向下滑道(124)向下倾斜。