[发明专利]智能惯导传感系统的固件升级系统及方法

权利要求书

1.一种双备份系统中的固件升级方法，包括如下步骤：

步骤一、系统收到固件升级请求，进入固件升级状态；判断正在运行的固件为App1还是App2，如果正在运行的固件程序为App1，设置App2为预升级固件，将变量DestArea设置为APP2，擦除App2所在的区域APP2以及Reserve区域的数据；如果正在运行的固件程序为App2，设置App1为预升级固件，将变量DestArea设置为APP1，擦除App1所在的区域APP1以及Reserve区域的数据；

步骤二、等待上位机发送固件升级包,当收到上位机发送的固件升级包，解密固件升级包中加密的载荷部分；

步骤三、获取并判断固件升级包载荷的包类型；

如果固件升级包载荷的包类型为Header，获取包头数据，包括固件升级包载荷中的包类型、包数量、包长度、包总数、HDR包数量、尾包数量、包标识、第一校验位、第二校验位和校验尾，跳转到步骤二；

如果固件升级包中有效载荷的包类型为App1，判断DestArea的值，如果DestArea等于APP1，则将有效载荷的包数据写入APP1区域，然后跳转到步骤二，否则如果DestArea不等于APP1，直接跳转到步骤二；

如果固件升级包中有效载荷的包类型为App2，判断DestArea的值，如果DestArea等于APP2，则将有效载荷的包数据写入APP2区域，然后跳转到步骤二，否则如果DestArea不等于APP2，直接跳转到步骤二；

如果收到的固件升级包有效载荷的包类型为包尾，将有效载荷的包数据写入Reserve区域，转入步骤四；否则，返回错误指示；

步骤四、判断DestArea的值；

如果等于APP1，计算APP1区域中的CRC，并与从包头中获取的第一校验位进行比对；如果DestArea等于APP2，计算APP2区域的CRC并与包头中获取到的第二校验位进行比对；

步骤五、如果任意比对成功，再判断DestArea值；如果DestArea等于APP1，则将Parameter1和Parameter2区域的Flag区域中的APP1_FLAG置为1，APP2_FLAG置为0，跳转到步骤七；如果DestArea等于APP2，则将Parameter1和Parameter2区域的Flag区域中的APP1_FLAG置为0，APP2_FLAG置为1，跳转到步骤七；否则跳转到步骤六；

步骤六、返回错误提示；

步骤七、结束固件升级过程。

2.如权利要求1所述的方法，其中双备份系统优选为flash双备份系统。