[发明专利]智能惯导传感系统的双备份系统及其配置启动方法

权利要求书

1.一种智能惯导传感系统的双备份系统，该系统包括引导加载处理模块和存储器模块，其中，所述存储模块被分成多个存储区域，包括引导加载程序区域、第一参数区域(Parameter1)和第二参数区域(Parameter2)、第一固件区域(APP1)和第二固件区域(APP2)，APP1区域与APP2区域分别用于存储系统固件App1和App2，引导加载程序区域存储引导加载程序(Bootloader)，引导加载处理模块按照预先设定的逻辑做出判断，选择出一个固件开始运行。

2.如权利要求1所述的双备份系统，其中加载处理模块完成从模组上电启动到引导系统固件的功能，App1与App2的内容完全相同，在Bootloader启动时，将会在两者之中选择其中的一个进行引导。

3.如权利要求1或2所述的双备份系统，其中引导加载处理模块按照预先设定的逻辑做出判断选择出一个固件开始运行具体包括如下步骤：

步骤一、从Parameter1的标志(Flag)区域读取APP1_FLAG的值到变量startPoint1，读取APP2_FLAG的值到变量startPoint2，判断startPoint1和startPoint2的值，如果startPoint1和startPoint2均等于1或均不等于1，则执行步骤二，否则执行步骤四；

步骤二、从Parameter2的标志(Flag)区域读取APP1_FLAG的值到变量startPoint1，读取APP2_FLAG的值到变量startPoint2，如果startPoint1和startPoint2均等于1或均不等于1，则执行步骤三，否则执行步骤四；

步骤三、将startPoint1的值设置为1，将startPoint2的值设置为0；

步骤四、判断startPoint1和startpoint2的值，如果startPoint1等于1，且startpoint2等于0，则串口向外发送信息，反转LED口电平，PC指针跳转到APP1区域，从APP1区域启动系统；如果startPoint1等于0，且startpoint2等于1，则串口向外发送信息，反转LED口电平，PC指针跳转到APP2区域，从APP2区域启动系统；否则串口向外发送信息，反转LED口电平，PC指针跳转到APP1区域，强制从APP1区域启动系统。

4.如权利要求1至3任一项所述的flash双备份系统，其中BootLoader区域用于存储引导固件启动的程序代码，Parameter1与Parameter2区域用于存储系统默认配置与客户配置，APP1与APP2区域用于存储系统固件。

5.如权利要求1至4任一项所述的双备份系统，若其中的一个固件发生损坏，在下次BootLoader启动时，将会引导另一个固件启动；在一个固件发生损坏时，利用完好的固件修复受损的固件。

6.一种智能惯导传感系统的双备份系统配置启动方法，该方法包括：(1)将flash按功能划分存储区域，存储区域包括引导加载程序区域、第一参数区域(Parameter1)和第二参数区域(Parameter2)、第一固件区域(APP1)和第二固件区域(APP2)；(2)APP1区域与APP2区域分别存储系统固件App1和App2，引导加载程序区域存储引导加载程序(Bootloader)；(3)引导加载处理模块按照预先设定的逻辑从中做出判断，选择出一个固件开始运行。

7.如权利要求6所述的双备份系统，其中引导加载处理模块完成从模组上电启动到引导系统固件的功能，App1与App2的内容完全相同，在BootLoader启动时，将会在两者之中选择其中的一个进行引导。