[发明专利]一种玛钢管件平口机

说明书

本发明提供一种玛钢管件平口机，包括机架，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构；用于输送工件的送料机构；用于将送料机构上工件抓取至双工位夹紧机构的抓取机构；用于加工工件的平口机构；所述双工位夹紧机构设置在机架上，所述送料机构通过支架装配在机架上，所述抓取机构装配在机架上，平口机构固定装配在机架上，抓取机构将送料机构上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构进行加工。本机器采用双工位夹紧机构配合送料结构和抓取机构实现实现边上料边加工，提高加工效率，且自动性强，并采用三组加工刀具同时加工，大幅提高加工效率，非常实用。

技术领域

本发明涉及玛钢管件加工机器，特别涉及一种玛钢管件平口机。

背景技术

玛钢管件在加工过程中需要进行平口加工工序，才能投入下一加工步骤，目前传统的平口机都是单工位加工，加工效率低，而且只有一个加工刀具，在多头玛钢管件加工时，需要依次加工好多个管口，效率低下，费时费力，提供了人工成本，存在较多弊端，所以需要一种玛钢管件平口机才能解决这些问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种玛钢管件平口机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种玛钢管件平口机，包括机架，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构；

用于输送工件的送料机构；

用于将送料机构上工件抓取至双工位夹紧机构的抓取机构；

用于加工工件的平口机构；

所述双工位夹紧机构设置在机架上，所述送料机构通过支架装配在机架上，所述抓取机构装配在机架上，平口机构固定装配在机架上，抓取机构将送料机构上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构进行加工，所述双工位夹紧机构的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹紧机构相对于机架左右运动至对应平口机构进行加工，同时，双工位夹紧机构的另一加工工位夹紧工件。

所述双工位夹紧机构包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台左右运动。

所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。

所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过连动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。

所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取机构下端。

所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均通过固定架装配在机架上，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一气缸和第二气缸，第一气缸装配在固定架上，第一气缸通过导轨和滑块带动第二气缸相对于固定架做前后运动，还包括抓取爪安装板，所述第二气缸通过导轨和滑块带动抓取爪安装板相对于固定架做上下运动，所述抓取爪安装板上固定装配有滑块，还包括抓取爪，所述抓取爪通过导轨与滑块装配，抓取爪通过导轨与滑块配合相对于固定架做左右运动，且抓取爪与抓取爪固定板之间设有复位弹簧。