[发明专利]一种具有气力真空吸盘的自动下板机

说明书

本发明公开了一种具有气力真空吸盘的自动下板机，包括机架、真空吸盘装置和输送装置，真空吸盘装置位于机架的中部一侧，输送装置位于真空吸盘装置的下方，机架由支撑柱一、支撑柱二、中横梁和顶梁组成，机架的一侧设置有控制器，支撑柱一连接梁的中部且位于中横梁之间上端一侧设置有横轴拖动电机，支撑柱二连接梁且远离横轴拖动电机的上端一侧设置有回转轴，回转轴与横轴拖动电机之间通过横向拖动皮带相配合连接，中横梁的上端均设置有滑动轨道。有益效果：实现了板材的搬运、横移和自动下板的效果，且机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种具有气力真空吸盘的自动下板机。

背景技术

自动下板机是真空设备执行器之一，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘某些局部结构加以改进，一种平直型真空吸盘，它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。

板材一般依靠工人用手或手持工具将其搬运至工作区，人工操作不仅存在安全隐患，而且效率低下，也容易导致产品质量问题。实现大幅面板材搬运、竖立或横放的机械化和自动化是很有必要的，也产业转型升级的必然趋势。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有气力真空吸盘的自动下板机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种具有气力真空吸盘的自动下板机，包括机架、真空吸盘装置和输送装置，所述真空吸盘装置位于所述机架的中部一侧，所述输送装置位于所述真空吸盘装置的下方，所述机架由支撑柱一、支撑柱二、中横梁和顶梁组成，所述顶梁位于所述支撑柱一和所述支撑柱二的相对应上端之间，所述顶梁的下方且位于所述支撑柱一和所述支撑柱二的中部连接梁处两侧均设置有所述中横梁，所述机架的一侧设置有控制器，所述支撑柱一连接梁的中部且位于所述中横梁之间上端一侧设置有横轴拖动电机，所述支撑柱二的连接梁上且远离所述横轴拖动电机的上端一侧设置有回转轴，所述回转轴与所述横轴拖动电机之间通过横向拖动皮带相配合连接，所述中横梁的上端均设置有滑动轨道。

进一步的，所述控制器的一侧分别设置有控制按钮和控制触摸屏，所述控制触摸屏位于所述控制按钮的上方，所述控制器的两侧均设置有拉动侧杆。

进一步的，所述真空吸盘装置包括位于所述中横梁中部一侧的滑动架，并且，所述滑动架的上端内壁与所述中横梁上端的滑动轨道相配合连接，所述滑动架的中部一侧设置有与所述横向拖动皮带相配合连接的固定板，所述滑动架的中部设置有气缸控制装置，所述滑动架的两侧均设置有若干固定套筒，所述滑动架的一侧中部且靠近一侧固定套筒之间设置有固定套框。

进一步的，所述滑动架的下方设置有吸盘框架，所述气缸控制装置的下端中部与所述吸盘框架上端中部之间设置有伸缩杆，并且，所述伸缩杆贯穿所述滑动架的下端中部与所述吸盘框架的中部连接，所述吸盘框架的上端两侧设置有若干穿插与所述固定套筒的滑动定位杆，所述吸盘框架的上端靠近所述伸缩杆的中部一侧设置有气管连接装置，所述吸盘框架的中部一侧与所述滑动架的上端一侧之间设置有穿插所述固定套框的气路管道拖链，所述气路管道拖链的内部气管与所述气管连接装置相连接，并且，气管与气缸相连接。

进一步的，所述吸盘框架的下端设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述吸盘框架之间通过连接管连接。

进一步的，所述输送装置包括位于真空吸盘下方的辊动架，所述辊动架的下端中部设置有连接横梁，所述连接横梁的一侧下端设置有输送电机，所述辊动架的上端设置有若干与所述输送电机上链条相配合输送辊，并且，链条位于所述辊动架的一侧与所述输送辊相配合连接。