[发明专利]一种三阶段智能控制算法

权利要求书

1.一种三阶段智能控制算法，其特征在于：所述三阶段智能控制算法包括：

步骤一，进行初始控制阶段；

步骤二，被控量的变化可能出现超调，则进行调整学习阶段；

步骤三，进行抗干扰控制阶段；

所述步骤一、步骤二级步骤三是模拟人的控制思维，使用的控制策略互不相同。

2.根据权利要求1所述的三阶段智能控制算法，其特征在于：步骤一采用三步控制法完成初始控制，包括：

步骤1.1，初始控制量输出：u₀＝u_max*K0 0.5<K0<1；

步骤1.2，当y≥r*(1-β)，0＜β＜0.4，定义控制量u₁＝k1*u_max，0＜k1＜1，

且：u1<u0；

步骤1.3，当y≥r*(1-ε)

控制量u₂＝u_H

其中：u_max为控制量最大输出，ε为控制精度；r为被控量设定值，u_H为稳态控制量预估值。

3.根据权利要求2所述的三阶段智能控制算法，其特征在于：步骤二包括：判断出y＞r*(1+ε)时进入调整学习阶段，采用的控制策略为：

4.根据权利要求3所述的三阶段智能控制算法，其特征在于：步骤三包括：

判定|e_i|≤ε且则进入抗干扰控制阶段，采用的控制策略为：

如果当前被控量在给定的控制要求范围内，当前控制量为前一时刻的控制量，也就是控制量保持不变，实现开环控制；不在控制要求范围内，则实施闭环控制。

5.根据权利要求2所述的三阶段智能控制算法，其特征在于：所述稳态控制量u_H、初始控制量u₀采用如下方法进行估计：

定义最小控制量u_min对应的被控量值y_min，最大控制量u_max对应的被控量值y_max，定义控制量和被控量之间成线性关系，根据被控量设定值r并利用线性方程计算出稳态控制量u_H；初始控制量u₀为稳态控制量u_H的3-3.5倍。